安徽安芯电子科技股份有限公司 · 普渡“欢乐送2”工业智能配送解决方案

智能物流中枢，重构产线流程

芯制流转，欢乐直达——普渡“欢乐送2”重塑安芯电子智慧车间物流

为半导体制造环境量身打造的工业级柔性配送专家

“欢乐送2”机器人在安芯电子洁净车间内，平稳配送晶圆盒与物料箱，背景为现代化生产线

无尘适配｜毫米级精度｜人机协同｜7×24小时不间断

半导体车间物流痛点 · 智慧配送新解

传统工业配送挑战：

洁净度要求极高：人工搬运存在微粒污染、静电风险

物料价值昂贵：晶圆、芯片等物料搬运需绝对平稳、零震动

时效性严格：生产线供料需准时化、精准化，停线成本高昂

动线复杂：车间内设备密集、通道狭窄，传统AGV灵活性不足

数据断点：物料流转状态不透明，追溯困难

普渡“欢乐送2”工业版智慧应对：

洁净车间适配：Class 10-1000洁净度兼容，防静电设计

超平稳运行：精密悬挂+伺服控制，搬运震动＜0.2G

智能准时配送：与MES系统对接，实现JIT供料，准时率＞99.5%

高柔性导航：SLAM导航灵活适应产线调整，部署零改造

全流程可追溯：配送任务、物料状态、责任人全链路数字化

为安芯电子深度定制的五大工业级能力

1. 半导体级洁净与防静电

· 机身无颗粒脱落设计，表面电阻10⁶-10⁹Ω

· 可选配FFU高效过滤单元，维持局部洁净环境

· 防静电轮胎与接地装置，消除静电危害

2. 高精度平稳搬运

· 伺服电机精准控制，启停平稳无冲击

· 悬挂减震系统，适应微坡度与接缝地面

· 定位精度±10mm，满足精密设备对接需求

3. 智能协同调度

· 与安芯电子MES/WMS系统深度对接

· 支持多机集群调度，智能避让与路径优化

· 紧急任务优先插单，保障关键产线不停顿

4. 全天候可靠运行

· 平均无故障时间（MTBF）＞2000小时

· 自动充电，7×24小时不间断作业

· IP52防护等级，适应工业环境

5. 全方位安全保障

· 360°激光雷达+3D视觉+机械防撞条多重防护

· 遇人缓行、遇障即停，安全速度可调

· 声光警示与语音提醒，人机和谐共处

安芯电子车间应用场景规划

核心物料配送流程：

1.原材料仓 → 前道车间

· 硅片、化学品、特种气体配送

· 封闭式载具，全程环境监控

2.在制品晶圆盒流转

· 光刻区→刻蚀区→薄膜区跨工序配送

· 每盒晶圆唯一ID绑定，配送记录可追溯

3.成品芯片出库

· 封装后成品转运至成品仓

· 多层货架自动对接，提升垂直仓储效率

4.生产线边供料

· SMT产线料盘准时配送

· 与自动上下料设备无缝对接

5.废弃物料回收

· 空载具、废弃包装自动回收

· 定时定点巡回收料