全球商用服务机器人头部企业普渡机器人已完成专用机器人、类人形机器人、人形机器人的全形态具身智能布局。基于"具身导航、具身操作、具身交互"三大技术栈构建的"一脑多形"架构，让四足、类人形、双足人形等异构形态共享同一套智能大脑，累计申请专利1800余件，全球累计出货量已突破13万台，业务遍及85多个国家和地区。

在技术底座层面，普渡自研的具身智能大模型PuduFM 1.0围绕物理直觉模型、多模态VLA与World Model构建统一架构，使机器人具备三维空间深度感知、物理状态预测与持续进化学习能力；通用具身智能体平台PuduAgent则将复杂行为抽象为标准化原子技能，开发者可像搭积木一样组合能力，超长程任务中的Agent Memory机制保证机器人在长任务链条中不偏离目标。配套自研的DH11五指灵巧手单手最大提拉负载达40公斤，为精细操作与重载作业提供硬件支撑。

产品落地节奏方面，工业级类人形机器人PUDU D7聚焦工厂真实作业需求，可完成物料搬运、货架取放与场内转运，整机支持14公斤承重、2米作业高度，360度全向移动速度达2米/秒，依托自主换电能力实现24小时连续作业；全尺寸双足人形机器人PUDU D9身高170厘米、自重58公斤，关节最大扭矩400牛·米，搭载自研仿生小脑PUDU PULSE，兼顾全地形行走与精细操作。D7与D9均计划于2026年三季度启动小批量交付。

已率先规模化的四足机器人PUDU D5/D5-W采用轮足混合动力结构，速度可达5米/秒，能攀爬45度斜坡、连续跨越25厘米台阶，整机IP67防护并支持零下20至55摄氏度宽温运行，目前已在特高压变电站、石化厂区、港口、隧道等场景落地；面向楼宇服务的类人形产品闪电匣Arm则实现了取、运、送全流程闭环，并在海外场景攻克了梯控改造受限的难题。服务网络上，普渡已搭建覆盖全球的700余家代理商体系，国内设600个服务网点，可实现48小时售后响应，并完成欧洲CE、美国FCC等主流市场合规认证。

在国内市场，普渡机器人安徽代理商服务网络已覆盖合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等地市，依托"一脑多形"的全形态产品矩阵，当地制造、商贸、酒店等行业的客户可按场景分步引入配送、清洁、工业搬运与具身智能方案，从单点设备起步逐步扩展至多机协同的完整落地。