2026年以来，具身智能机器人从展示走向实际岗位的速度明显加快。工业制造、仓储物流、能源巡检与商业服务成为主要落地方向。机器人一旦走出封闭测试区，就要和人在同一空间里作业，企业选型时除了看移动速度、负载能力与操作精度，还必须把安全运行放在同等重要的位置。

从真实部署场景看，安全风险主要集中在三个层面：一是人员、叉车、推车等动态对象随时改变机器人行进路线，缺乏持续环境感知与动态避障能力的设备容易失效；二是机器人从移动到操作，机械臂需要完成抓取、搬运、按压等动作，风险从避障延伸到触觉感知与力控精度；三是雨雪、粉尘、高低温、坡道等复杂工况下，标准环境里的稳定并不等于现场可靠。

政策层面也在强化这一方向。2026年工业和信息化部、国务院国资委开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出完善碰撞检测、力控限制、紧急制动等安全能力，并强调复杂及异常工况下的泛化、容错与可靠运行。

针对上述诉求，普渡机器人提出以 Physical Agent 体系承载安全能力，即本体、系统与技能三层协同。本体层由四足、类人形、人形等不同形态机器人承担移动与操作任务，并配置激光雷达、摄像头、RGBD 与触觉传感器；系统层通过 PuduAgent 统一管理导航、运动、感知与技能调用；技能层则结合 PuduFM 1.0 具身智能基础模型，让机器人具备空间理解、物理推理与任务规划能力。

在此基础上，普渡以“一脑多形”架构让不同形态产品共享同一套底层智能能力。不同机器人的风险点并不相同：四足产品重点应对复杂地形与户外环境，类人形产品需要处理工业人机混行与双臂操作，人形产品则要解决双足运动、姿态变化与精细操作。统一底座意味着感知、决策、导航与操作能力可以在同一技术体系内持续迭代，而不是为每一种形态重建独立的软件体系。

具体到场景，能源电力与大型工业设施巡检可关注 PUDU D5 系列。该系列采用双 96 线激光雷达与四目鱼眼摄像头构建 360 度全景感知，可处理 25 厘米台阶与较大坡度，工作温度覆盖零下 20 摄氏度至 55 摄氏度，整机达到 IP67 防护等级，雨雪与粉尘环境下仍可作业，并可通过 RCOS 远程控制系统保留人工干预通道。

工业制造与仓储物流中的柔性操作，则由新一代 PUDU D7 承担。该产品搭载 LiDAR、RGBD、RGB 相机与 IMU 多模态传感器，结合 3D 导航能力实现自主移动，双臂最大负载 14 公斤，作业高度覆盖 0 至 2 米，并支持自主换电，适合需要长时间连续运行的产线与仓库场景。

商业楼宇、酒店与公共服务场景更强调近距离人机交互安全。闪电匣 Arm 通过视触觉传感器感知周围环境与接触状态，结合柔顺力控算法按接触状态调整机械臂动作；采用 VSLAM+ 技术后可支持跨楼层建图，并通过双手完成按电梯、刷闸机等操作，无需额外改造即可适应楼宇服务。

面向通用人形任务，新一代 PUDU D9 围绕全地形感知行走、抗干扰控制、摔倒恢复与动态负载调节进行升级，其 PUDU DH11 五指灵巧手配置 12 个触觉感知区域与 1018 个触觉传感点，可感知接触过程中的细微力反馈，为精细操作提供感知基础。

据了解，普渡机器人已构建配送、清洁、工业与通用具身智能四条产品线，业务覆盖全球 85 多个国家和地区，累计出货量超过 13 万台。对安徽本地用户而言，合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等地的制造企业与商业综合体，如今可以通过普渡机器人安徽代理商获得从选型评估、现场勘测到部署运维的全流程支持，把安全能力真正落到具体工位与动线上。