2026年11月3日至6日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）在上海新国际博览中心举行。普渡机器人以“一脑多形，引领智慧物流”为主题，携工业配送、商用清洁与通用具身智能等多条产品线到场，把一套完整的入库工序搬进了展台。

与常见的单机动作演示不同，这次展示的是一条被打通的作业链：PUDU T系列顶升托盘出库，D7接续夹取料箱并完成装载；T系列把物料送到下一个桩位后，D7再将料箱转移到地面托盘，MP2000识别托盘、进叉搬运。料箱在不同形态的机器人之间流转，移动运输与双臂操作相互配合，构成一次可以完整观察的工序接力。

支撑这场接力的是普渡具身导航、具身操作、具身交互三大技术栈，以及开箱即用的分布式调度能力。多台设备在同一空间内协调运行，完成相遇避让与跨机交接，客户不需要为组织多机协作额外部署一套调度系统。对已经上了单台设备、想往多机协同扩展的企业来说，省下的不只是软件采购费用，还有与原有产线系统对接的时间。

工业现场从来不是标准化的实验室。展台把1.4米窄通道、90度死角开机点、不规则摆放的托盘和异形货架腿这些约束条件一起搬了进来，对应考察机器人在受限空间里的定位、载具识别、障碍应对与通行表现。能适应“不完美”的现场，才谈得上减少场地改造与标准化布置的投入。

针对狭窄通道与密集货架的配送需求，T600潜伏版此次首次展示原地旋转功能。设备不需要预留宽裕的转弯半径就能完成转向，潜入货架底部或行经紧凑通道时可以原地调整朝向，直接降低了对通道宽度的要求。T系列采用视觉与激光融合导航，不必铺设磁条、二维码或固定导轨，支持最窄60厘米通行，并通过智能流量管控协调多机运行；配合中央调度与分布式调度，可满足24小时连续作业。

托盘重载一侧由MP2000承担。它以AI原生架构连接感知、决策与执行，支持2吨载重，无需铺设反光柱等定位辅材，可自主建图、分钟级投入使用，兼容川字、田字等标准托盘，也能通过学习适配非标载具，让企业继续用原有的托盘资产。在离线环境下，它依靠单机自主决策与多机近场通信保持协同；面对静态障碍可规划绕行，遇到动态人车及时停车。车身上的可视化大屏与舵柄，支持自动作业与人工操作随时切换。

围绕车间里的其他任务，同台还展出了多形态产品：D5覆盖多场景应用，BG1 Pro负责贴边洗地与污水清洁，MT1 Max承担大体积垃圾清扫、自倾倒与AI巡检，CC1 Pro Disc展示盘刷洗地。物料流转、环境维护与巡检各有对应机型，“多形”由此成为面向具体任务的组合，而不是产品清单的罗列。

这些能力背后是规模化的运行数据。截至2026年5月，普渡机器人累计出货超过13万台，业务覆盖85个以上国家和地区，设备累计运行里程超过9000万公里，完成配送任务超过45.5亿次，清洁面积超过32亿平方米。工业产品线上，T300上市首年出货量超过4000台，服务数十家世界500强企业；MP2000发布约一个月内销量超过500台，2026年上半年普渡工业产品线同比增长87%。

“一脑”负责把这些形态连起来。普渡让不同形态的机器人共享统一的底层模型与软件架构，通过通用具身智能体PuduAgent与具身智能基座模型PuduFM，衔接任务理解、规划决策与动作执行。PuduAgent OS借助交互、长短期记忆与安全保障等模块支撑任务规划与经验积累，PuduFM则用物理视觉语言模型、物理直觉与动作专家等模块，支持机器人理解环境、预测结果并执行动作。依托每年超过5000万小时的真实运行数据，模型迭代有了持续来源。

对长三角的制造企业来说，这类方案的价值在“起步门槛”。安徽滁州、天长一带的家电配套、汽车零部件与新能源企业，厂房多是分批建起来的，通道宽度、货架间距与托盘规格很难统一，一次性上整套自动化立体库并不现实。从一台T系列或一台MP2000开始，随业务量增加再逐步扩展，是更贴近实际的选择。作为普渡机器人在安徽的代理与服务商，安徽宇辰软件技术有限公司在滁州及周边地区承接工业配送与商用清洁机器人的选型、部署与运维，帮企业先把一段工序跑顺，再谈全厂协同。