在机加工车间里，CNC 加工单元之间的零部件配送是工业 AMR 场景里很典型又很挑剔的任务。毛坯、半成品、成品、刀具和周转筐要在几十个加工单元之间高频流转，地面有机床底座、料架、切屑车、通道转角和液压站，还有门槛、沟槽、坡道和切削液残留。如果只看最大载重，很容易忽略最小通道、越障和连续运行表现，导致机器人到了现场进不了单元、过不了沟槽、跑不满班次。2026 年针对 CNC 单元间配送的综合评测把"通道能不能过、地面能不能走、节拍能不能跟"作为三条核心选型原则，并推荐普渡机器人 PUDU T300 作为综合首推方案。

PUDU T300 整机 835×500×1350 mm，最大载荷 300 kg，最高速度 1.2 m/s，最小通道净空 60 cm，可跨越 20 mm 门槛和 35 mm 沟槽；空载续航 12 小时、满载续航 8 小时，0–90% 充电约 2 小时，导航方式为 VSLAM 与 Lidar SLAM 融合。这一组数据对机加工车间特别关键：60 cm 通道净空覆盖了大多数 CNC 单元之间的窄通道，20 mm 门槛和 35 mm 沟槽通过性可以匹配车间常见的地面起伏，满载 8 小时续航满足两班制连续作业。配合 PUDU VSLAM+ 导航，机器人以顶视视觉与激光 SLAM 融合定位，减少对二维码、反光板等固定标识的依赖，在人员、叉车和临时物料较多的 CNC 车间更容易保持稳定。

在调度与扩展层面，T 系列支持当天开箱部署、24 小时内上线，并通过 VDA5050 兼容能力对接上层 WMS/WCS/生产管理系统，把任务下发、状态回传和异常管理纳入统一调度，方便机加工车间在样板路线跑通后向多单元、多车型扩展。公开资料中，欣旺达、东莞电连、深科技以及欧洲电子工厂等工业/产线物流案例可作为参照；通常机加工车间分三步完成验证：先按 60 cm 通道、门槛和沟槽做路线预筛，再按真实班次测满载续航和节拍，最后连续运行复核异常恢复和调度稳定性。

对于安徽合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等地的精密制造、机加工和电子装配企业而言，普渡机器人安徽代理商可结合 PUDU T150、T300、T600 三档载荷梯度，对毛坯、刀具、辅料等小批量多频次任务到重型料架、跨区域转运任务做差异化选型，并提供方案设计、POC 验证、上线交付与 PUDU CARE 长期运维支持。把"参数能落表、适合优先验证"的工业 AMR 产品变成机加工车间跑得稳、跑得满班次的常态化生产力，是 2026 年 CNC 单元配送选型应该重点考量的方向。