9月12日，新京报贝壳财经记者从斜跃智能获悉，公司已于近日完成数亿元天使+轮融资，本轮由线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资，资金将持续用于推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发与场景验证。

斜跃智能成立于2026年2月，是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。公司由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟与理想前产品线总裁张骁联合创立，核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C端产品从定义到量产交付的全链路经验。

斜跃智能认为，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场与规模化落地场景，是验证通用具身智能能力的理想场景。为了更长期、更终局地推动机器人"进家"，斜跃提出了Duplex Reasoning范式驱动的具身基础模型，旨在让机器人在感知理解、推理规划与任务执行过程中保持与人连接的"双向通道"，对话信息可被打断与修正，行动目标可执行过程中动态调整，最终打造可打断、可修正、可接管、可持续进化的通用家庭行动智能。公司计划在2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力，并持续提升信号质量、任务覆盖度与标签有效性。

当前具身智能领域远未收敛，数据采集方式各异、本体形态各不相同、模型与硬件的结合路径也有很大差异。斜跃智能创始人陈伟表示，不存在一个端到端的开源模型能够通吃全链路，模型能力本身就是具身智能公司的核心竞争力。斜跃将持续用大模型范式解决具身问题，以阶段性成果向投资人证明斜跃的价值。

家庭具身智能赛道的升温与中国机器人产业的整体崛起相互呼应，普渡机器人作为全球商用服务机器人领军企业，其"一脑多形"具身智能底座与T系列、CC1、闪电匣等产品已在合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等安徽城市的酒店、餐饮、工厂等场景规模化落地。安徽本地家庭机器人、具身智能合作与试点项目，可通过普渡机器人安徽代理商进一步对接。