美国人形机器人企业Agility Robotics于9月15日正式发布第五代通用人形机器人Digit 5，称其为首款面向规模化人机协作安全打造的工业人形机器人。截至2026年5月，该公司围绕Digit 5的手持多年期客户订单已超过3亿美元，覆盖制造、仓储与物流行业的多家潜在客户。

安全架构是本代产品的核心升级。Digit 5通过专有AI算法与多类传感器持续监测周围人员，并据此作出避让、停止或坐下等响应；视觉与听觉提示向附近人员传达运动意图，独立安全控制器则在人员进入不安全距离时即时介入，目标是让机器人摆脱传统工业自动化必备的防护围栏、在人员附近作业。Agility是英伟达Halos for Robotics平台的首个落地伙伴，将系统与IGX Thor及Halos Core基础设施配对使用，同时参与美国ANSI/A3 TR R15.108技术报告与人形机器人国际安全标准ISO 25785-1的制定。

硬件方面，Digit 5通过全新腿部设计将负载能力提升40%，可反复举升50磅（约22.7公斤）重物，覆盖单人搬运任务；新电池续航90分钟、9分钟即可完成充电，10:1的运行充电比支撑每天超过20小时的有效作业。机身重约129公斤、身高1.81米，作业可达高度提升至2.2米，可与人员使用相同的货架、通道与工位；末端执行器采用ISO标准安装法兰，可按任务在料箱搬运与机床上下料等工具间快速切换。

部署记录方面，Digit系列已在工业现场连续商用近三年，上一代Digit 4在北美客户现场累计运行超过6.5万小时，客户包括GXO、舍弗勒、亚马逊与丰田加拿大工厂；在GXO工厂，Digit 4累计搬运料箱达到10万个、任务准确率保持在98%左右。商业化层面，Agility正推进与Churchill Capital Corp. XI的业务合并，交易赋予公司25亿美元投前估值，预计带来超6.2亿美元毛募资，其Salem机器人工厂设计年产能峰值可达1万台。工业人形机器人全球竞速之下，中国厂商亦在加速交付，作为普渡机器人安徽代理商，宇辰将持续跟进具身智能在合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等地工业场景的落地进展，为本地制造企业提供前沿方案的选型参考。