人形机器人的科研市场迎来一次重要迭代。9月14日，宇树科技宣布推出人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度完成6项升级，标准版含税售价9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU版本价格暂未公布。

运动性能方面，G1+在头部引入2自由度颈部结构，俯仰范围约负25度至36度，偏航可达正负110度，头部动作更接近真人。整机电机系统同步升级：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。电机采用低惯量高速内转子永磁同步方案，配合局部风冷散热与双编码器。

感知交互层面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，配合3D激光雷达与腹部广角相机提升立体深度与空间理解能力；头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除，腰部配置双10瓦扬声器。

供电与续航方面，G1+背部新增外部供电接口，规格DC 54.6V/5.7A，可在电池之外持续供能，适配长时间实验与演示需求。整机保留智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2，站立尺寸约1340×450×200毫米，整机约35公斤，标准版具备25个关节电机自由度，手臂最大负载约3公斤。

市场层面，G1系列自2024年5月首发以来已覆盖教育、竞赛、工业及通用消费等场景，2025年全年出货量超5500台，占据全球人形机器人市场近三成份额。此次加量升级而价格下探至9.5万元，进一步降低了科研团队进入具身智能领域的硬件门槛。随着头部厂商持续降价，人形机器人在教育科研之外的商用场景探索也在提速，在合肥、芜湖等安徽城市，高校与企业的机器人科研需求持续增长，普渡机器人安徽代理商等本地渠道也为省内客户提供商用服务机器人场景选型支持。