9月19日，上海具身触觉企业千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等。此前该公司已完成亿元级融资，股东阵容现已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等财务投资机构，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域产业方。

本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发。千觉机器人已形成覆盖视触觉传感器、XTac数据采集体系、Xense Sim触觉仿真、TacVerse数据集和X-TouchMind V1触觉具身模型的技术布局。

硬件层面，公司自研的高精度三色光视触觉传感器覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品，可输出原始图像、差分图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等多模态数据，支持三维形貌测量、纹理识别、三维分布力、滑移检测与运动追踪，该系列传感器已实现万片级量产。

数据层面，千觉自研XTac UMI G1穿戴式数采设备并配套TacVerse触觉交互数据集，今年7月发布的TacVerse 1k是首批1000小时视触觉多模态具身数据集，依托自研采集硬件体系，数据采集成本可下降80%以上，效率提升3到5倍。模型层面，公司推出X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作多模态模型。

截至目前，千觉机器人已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构，产品应用于智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等国内外具身企业。在具身智能从演示走向规模应用的阶段，触觉数据的稀缺正成为继算力之后的又一瓶颈，感知层的产业化速度直接决定整机的作业上限。

对下游应用市场而言，感知能力的成熟意味着商用服务机器人在人机混行、精细操作等场景下运行更稳。安徽的制造与服务企业，可通过普渡机器人安徽代理商等本地渠道在合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安落地成熟的商用机器人方案，让技术进步尽快转化为一线场景里的真实效率。