具身智能赛道的基础层竞争正在升温。9月21日，具身智能通用大脑研发企业方奇科技宣布完成千万级天使轮融资，投资方包括启迪之星创投等机构，资金将主要用于核心技术研发与团队扩充，并加速关键技术在典型场景中的验证与商业化落地。这家公司成立仅7个月，由95后清华博士王心舟创办，定位为具身智能时代的机器人"大脑公司"。

王心舟本科、硕士就读于北京航空航天大学，博士师从清华大学计算机系孙富春教授，长期深耕具身智能、三维视觉与多模态生成大模型方向。在他看来，当前具身机器人泛化能力弱的根本原因，在于世界模型缺乏人类知识，而具身"大脑"又缺乏物理常识，两者之间存在物理知识与语义知识的割裂。基于这一判断，方奇科技提出"语义化世界模型"，把视觉、语言和物理状态组织到统一的三维语义空间中，让机器人能够看懂世界、预测动作并自主决策。

技术架构上，公司采用"云端大脑+端侧小脑+实时孪生世界模型"的路线：大脑是多模态大模型，负责理解人类意图；小脑负责具体执行；实时孪生世界模型作为中间件，把物理世界抽象为精简语句。整套架构与本体无关，可以跨本体复用。为解决不同机器人形态、夹爪尺寸差异带来的"最后一公里"难题，团队以人为最大公约数，把不同机器人的动作抽象为人的动作，构建类似虚拟机器人的"公版机"，再具体化到轮式、人形等不同形态。

商业进展方面，方奇科技已完成商业服务场景的技术验证，并与优地机器人、江苏龙寰等企业达成战略合作，推进试点落地。融资之后，公司一方面持续迭代云原生具身大脑核心技术、扩充研发团队，另一方面将沉淀可跨本体复用的"通用技能库"，构建面向多机器人本体、多场景的具身能力学习与分发基础设施。

机器人大脑的竞争，本质上是在为整个行业补齐"会干活"的关键一环。对安徽的机器人产业而言，整机、零部件与应用场景的资源已经在合肥、芜湖等地形成集群，而通用能力层的补强会让整机企业的落地效率进一步提升。随着商用服务机器人在餐饮、酒店、医疗等场景加速渗透，普渡机器人安徽代理商的服务网络也在滁州、天长、宣城、六安等城市同步跟进，让具身智能的成果更快转化为企业可用的生产力。