9月19日至21日，2026年世界清洁日全球主场活动在浙江绍兴举行。作为活动两大核心展会，清洁城市建设成果展与环境卫生博览会在绍兴国际会展中心同期亮相，来自全国150余家环卫行业头部企业带来无人驾驶清扫机器人、捡拾机器人、无人清洁船等装备，开展首日观众接近一万人次。

在环境卫生博览会现场，盈峰环境等企业的清扫机器人沿模拟路面演示道路清扫与真空吸扫功能，遇到障碍物可自动减速绕行；欧卡智舶的无人驾驶清洁船集清洁、巡检、监测、割草四大功能于一体，已在江苏、广东等多地投用，空地水无人作业集群初具雏形。展会现场搭建的智慧公厕同样受到关注，内部配备蹲便厕间保洁机器人、自动压缩垃圾桶与晕倒检测报警系统，现场介绍称保洁工作量可降低50%至90%、综合节水约60%，并通过自助零售、共享充电与广告运营探索以商养厕的商业模式。

与展会同期举行的多场论坛，把十五五环卫的发展路径摆上了台面。大会以现代化、数智化、国际化确立为核心主题，1场主旨论坛叠加3场全天分论坛、50余场主题报告，议题覆盖政策标准、新能源化、行业信用体系、无人驾驶与环卫大模型等方向。其中数智化分论坛的报告几乎全部是落地案例；国际化分论坛则系统研讨了欧盟循环经济与一带一路沿线国家的出海实战经验。

现场释放出的第一个信号是，环卫现代化不再等同于买新设备。与会专家认为，装备更新只是表象，底层是标准体系重构、民生关怀与循环经济体系的搭建：标准与信用体系先行以破解低价中标，装备研发向一线作业者倾斜，固废处置从无害化向减量化、资源化延伸，环卫企业则从清扫清运向城市综合运维转型。

第二个信号出现在数智化一侧。行业已经跨过概念炒作阶段：产品形态从单一的大型洗扫车扩展到3吨级无驾驶舱机器人、背街小巷小型无人设备与清运机器人成套方案；技术从单车智能升级为车、路、云一体化，北斗定位、多传感器融合、环卫行业大模型与云控调度平台逐渐成为标配；评判标准也从硬件参数转向真实落地案例、运维成本与综合降本效果。多位与会者判断，开放道路全无人仍受路况、法规与运维成本约束，封闭半封闭园区会率先规模商用，市政道路中期仍将以人机协同为主流。

第三个信号是出海方式的迭代。国内环卫市场竞争趋于饱和，海外成为新增长极，但中国环卫出海已不只是卖车，而是向定制化装备输出、整套城市环境解决方案输出演进，头部企业开始参与国际标准制定。论坛上多家企业呼吁抱团出海、构建联合服务体系，以应对各国法规认证差异、气候工况差异与售后运维体系薄弱等现实问题。

从展出内容看，装备升级的方向已经比较清晰。盈峰环境带来小蜜蜂系列L4级机器人，覆盖广场到市政道路多场景；库萨科技展出3.5吨无驾舱清扫机器人，依托自研云控平台已在国内外40余城落地；赛特智能的净界S1、S5无人驾驶清扫车实现百城落地、超千个项目交付；宇通环卫的S5纯电动自动驾驶洗扫车支持无安全员作业；九识极景推出洗扫、洒水、清运三款机器人，形成清扫、洒水到垃圾桶自动收运的作业闭环。

这类装备的渗透正在从沿海向中部延伸。安徽近年来持续推进城市环卫市场化改革与智能装备更新，合肥、芜湖等地的园区已陆续试点无人清扫与智能保洁设备，滁州、天长等县级市的环卫运营企业也在关注轻量化、可快速部署的小型清洁机器人。对普渡机器人安徽代理商所在的本地服务网络而言，商用清洁机器人与无人清扫设备正在成为继配送机器人之后的新增长点，设备能否算清运营账、能否与既有环卫作业排班兼容，成为客户决策的关键。