2026年，“实干”成为中国具身智能产业的关键词。机器人不再只停留在展台上跳舞、翻跟头，而是走进工厂车间、药房仓库，开始像员工一样“打卡上班”。从“能表演”到“能干活”，中国具身智能正在经历一场从技术验证到场景兑现的深层跃迁。

在杭州城西科创大走廊具身智能未来岛，一所“机器人学校”最近有4台机器“毕业”：一台被中国历代绘画大系典藏馆聘为导览员，一台留在杭州机器人学校负责讲解，一台赴天津雀巢车间承担巡检，还有一台钢琴机器人将赴韩国参加文娱表演。技能培训与岗位对接，正在成为机器人走向真实场景的最后一环。

在这些新“毕业生”之前，它们的“前辈”早已成为工厂里的熟练工。在宁德时代量产线上，银河通用重载人形机器人Galbot S1双臂抱起数十公斤料箱，精准送达下一工位。自今年3月验收以来，它已7×24小时连续工作超过3个月，仅依靠纯视觉系统在复杂环境中自主行动。这是全球首次实现人形机器人在新能源智能制造场景的常态化自主作业。目前，银河通用商业部署规模已突破千台，服务客户覆盖宁德时代、博世、丰田、上汽等头部制造企业。

在江西南昌龙旗科技工厂，8台智元精灵G2机器人承接平板质检全工段工作，独立完成多媒体、音频、WiFi耦合等高精度检测，与产线工人协同作业。智元Genie业务部项目总监艾文透露，这些机器人的效率已达到人类工人的80%到90%，并已连续运行超过3000小时。

具身智能也在服务日常生活中。今年5月，福克斯新闻主播布雷特·拜尔在北京一家便利店与机器人店员互动，引发海外媒体关注。快思研究院院长、商汤智能产业研究院前院长田丰表示，当前产业正处在从“能表演”跨进“能干活”的验证期：表演让观众印象深刻，而工作必须让生产经理满意。

从技术构成看，完整的具身系统由感知、决策、执行三层协同完成。感知层相当于“感官”，包括摄像头、激光雷达、力矩传感器、触觉传感器和惯性测量单元；决策层是“大脑”，依托芯片、算法和操作系统，主流思路是“大小脑”协同——大模型负责理解与规划，运动控制算法负责实时控制；执行层是“身体”，包括电机、减速器、关节模组和执行器。其中执行器与关节模组合计占人形机器人整体成本的45%至65%，精度与可靠性直接决定机器人能否“抓得住、干得好”。

田丰认为，中国的优势在于能把硬件制造、真实工厂需求、供应商快速响应和有耐心的资本结合成完整闭环，这个闭环正在工厂接受检验。与海外先造通用“大脑”再找应用不同，中国开发者更倾向从特定工作需求出发，倒推模型能力。

这种模式的底气来自供应链密度。电机、减速器、传感器厂商与整机厂、下游工厂处在同一产业带：今天工厂反馈“手抓不稳”，下个月供应商就能改出新版本测试。密集的供应链也在压低成本——2018年成本5万至6万元的电机，2026年可能只需约500至600元。

挑战同样真实。业内专家指出，具身智能面临与大型语言模型不同的数据稀缺问题：互联网文本基本免费，而物理交互数据必须在现实世界产生，成本高昂，模型仍难泛化到不熟悉的环境。宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上给出量化标准：当通用机器人能在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令完成约80%的任务时，产业将迎来爆发临界点。他坦言，迈向具身智能的“ChatGPT时刻”，理想情况下需要2至3年，也可能需要5至10年。

政策与基础设施布局同步推进。“十五五”规划纲要提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。今年6月，工信部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。地方层面，广东佛山顺德区于7月28日揭牌具身智能发展局，成为全国首个专门统筹具身智能全产业链发展的政府职能局。今年上半年，中国占全球人形机器人出货量的97%；截至6月底，全国建成启用超过70家具身智能训练场，北京人形机器人创新中心开源数据集RoboMIND全球下载量突破2000万次。

在安徽，具身智能与机器人产业同样加速成势。合肥、芜湖等地已形成从核心零部件、整机到场景应用的产业链条，制造业企业、产业园区与商业综合体对搬运、配送、清洁类机器人的采购需求持续升温；天长、滁州、宣城、六安等地在工业物流与物业保洁环节的自动化改造，也在为服务机器人打开新的落地空间。而普渡机器人安徽代理商等本地服务商反馈的客户关注点，也正从“有没有机器人”转向“机器人能不能稳定替我干活”，这与全国产业从“能干”走向“干得好”的判断高度一致。

当机器人连续3000小时在产线“打卡”，当杭州机器人学校的毕业生走向各自职场，这些场景勾勒出一个正在从“能干”走向“干得好”的产业。正如田丰所说，中国正处在正确的发展方向上，但克服当前挑战仍需要时间。