近日，昆山昆数星启人工智能科技有限公司具身智能医疗场景创新研发成果正式落地。该公司联合星海图、鹿明等合作伙伴，把星海图R1 Pro、鹿明MOS两款机器人部署到昆山市第一人民医院，让具身智能真正走进医院日常工作流程，承担术后污染器械的全流程转运任务。

医院场景对机器人的要求，远高于普通环境。无论是无菌标准、院感防控，还是污染区与洁净区的动线分离，都对机器人本体、运行策略与安全边界提出了更严格的约束。在本项目中，昆数星启结合医院不同区域的空间条件、载重要求和任务特点，选用了星海图R1 Pro轮式双臂机器人和鹿明MOS重载轮臂式机器人两款能力互补的机型，共计部署5台。在术后污染器械转运环节，机器人可自动对接器具，替代人工进入高风险污染区域，完成从手术室到处理区的全流程闭环转运，既降低了医护人员的暴露风险，也切断了院感传播途径。

值得一提的是，依托具身模型驱动的机器人“大脑”，设备通过场景化硬件适配，打通了感知、决策与执行能力，能够完成动态避障、自主乘梯、带载跨楼层，以及抓取、运输、交接、返回的全流程闭环作业；运营过程中还可远程运维，并持续回传和积累数据，反哺模型能力更新。

据介绍，两款机器人的污染器械转运时效可控制在1小时以内，能够及时完成器具从手术室等区域向指定位置的转运，保障后续处理流程顺畅衔接。从今年8月底至9月底，已累计完成79次任务。接下来一个月内，机器人还将把作业范围拓展至污染包布与医疗废物转运，覆盖20间手术室、日均约130台手术的相关转运需求。

除术后污染器械转运外，机器人还将参与日常病房巡查和信息同步，单次可连续运行6小时以上，基本覆盖医院日间的巡查工作。业内人士认为，具身智能走进医疗真实场景，意义不只在于替代人力完成高风险、高重复的工作，更在于验证了“技术—场景—应用”闭环生态的可行性。对安徽、滁州、天长等地正在推进智慧医院建设的机构而言，这类经过真实流程检验的方案，也为本地服务机器人与普渡机器人安徽代理商体系向医疗、配送等场景延伸提供了参考；合肥、芜湖、宣城、六安等城市在三甲医院与医药园区的智能化改造中，同样可以借鉴“先跑通单一高风险环节、再逐步扩展到更多科室”的推进思路。