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人形机器人与AMR协同 工博会现场跑通物料搬运全流程
时间:2026-10-16 人气:3

第26届中国国际工业博览会正在上海举办。在工业具身智能展区,浙江人形机器人创新中心有限公司(下称浙江人形)携WA系列轮臂式人形机器人亮相,并与迦智科技的自主移动机器人(AMR)联合,现场演示了从敏捷拆垛、智联搬运、无序分拣到精密装配的智能物流与柔性制造全链路解决方案。

浙江人形WA系列轮臂式人形机器人在工博会现场作业

与单台设备“炫技”式演示不同,这次展示的看点在于多台设备之间的衔接。人形机器人负责抓取与工位间的精细操作,AMR负责物料的跨区域转运,两者在同一个工位完成交接,形成可以连续循环运行的作业链。现场数据显示,料箱搬运效率达到35秒/趟,机器人已实现连续8小时不间断作业且全程无故障、无需人工干预;标准工况下,连续搬运成功率超过99%,多品类无序分拣成功率超过90%,装配精度可达0.03毫米。

这些数据背后,是工业客户更加实际的诉求。今年以来,具身智能在各类展会上的抓取、搬运、插接演示已相当普遍,但当机器人真正走近产线,客户关心的问题变得更加具体——换一批货物还能不能做,进入一个新工厂需要调试多久,连续运行是否稳定,多长时间能够收回投入。正因如此,能不能跑通全流程,比完成单个动作更能说明能力边界。

工博会现场人形机器人与AMR协同搬运料箱

展会现场跑通流程只是第一步,进入真实产线还要经过工况检验。浙江人形与凯傲集团的合作正在把这一能力推向真实工厂:相关项目已接入凯傲集团工厂既有料架、播种墙、AGV(自动导引车)及仓储作业流程,NAVIAI WA2人形机器人已实现同种料箱抓放成功率99%、综合抓放成功率97%,并围绕5类物料完成分拣、搬运全流程验证,通过阶段性概念验证验收,实现多次连续全流程运行。随着项目推进,该机器人还在开展更多类别物料及跨层搬运等任务验证。

从单一任务到多类物料,从独立作业到多设备协同,再到接入既有仓储体系,人形机器人正在逐步具备承接真实生产流程中更多作业任务的能力。在物流与柔性制造之外,浙江人形也在向其他工业场景延伸:在服装制造环节,机器人围绕布料、服装部件等柔性物料的识别、抓取、对齐与操作开展验证,并与缝纫设备联通协同;在化工实验作业场景中,则面向实验流程中的操作任务展开探索,与机械臂、检测仪器联动配合。

业内人士认为,人形机器人与AMR等异构设备的协同,正在成为工业物流自动化升级的一条现实路径。相比推倒重建整套产线,让机器人适配现有料架、仓储与调度系统,落地门槛更低,也更容易算清投入产出账。对于制造业密集的长三角地区而言,这类方案尤其受到关注:在安徽,合肥、芜湖、滁州、天长等地的新能源、汽车零部件与装备制造企业,近年来持续加快产线物流的自动化改造,对搬运、分拣环节的柔性化需求明显上升。作为普渡机器人安徽代理商,安徽宇辰软件技术有限公司也在为省内制造企业提供工业搬运机器人等产品的选型与部署服务。

随着本届工博会接近尾声,工业具身智能从“能演示”走向“能交付”的趋势已经清晰。对正在推进智能制造的工厂来说,机器人不再是展台上的概念,而是可以按工序、按节拍逐步接入的生产力工具。

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