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海康机器人发布「明智」系列单体智能AMR 移动机器人累计下线突破20万台
时间:2026-10-24 人气:2

10 月 23 日,海康机器人以"全链·进化"为主题举办 2026 移动机器人新品发布会暨 CeMAT 预展专场,围绕厂内物流的"存、拣、运"三个环节同时出牌:既有箱式存拣方案的系统级升级,也有全新"明智"系列单体智能产品的首发。这场发布会信息量集中在两个方向——把货到人拣选的效率再往前推一步,以及把移动机器人的部署门槛往下压一截。

箱式存拣:从堆设备转向调结构

箱式货到人拆零拣选是流通仓储里需求最大、技术迭代也最活跃的细分领域,长期的结构性矛盾是库容与效率难以兼得:想提高吞吐就得加车,想多放货就得挤通道,投资与坪效互相拉扯。海康这次的解法不是单纯加硬件,而是重构 STU 料箱机器人与 T50 潜伏机器人的任务分工——STU 承接巷道内的全程任务,T50 只在巷道口缓存位做接驳,任务链距离由此缩短一半以上。

结果是可以量化的:在 T50 台数减少 30% 的前提下,任务完成率由 100% 提升到 123.5%,同规格库区总仓位增加 6.1%,初始投资降低一成以上,单仓位成本下降约 11%。这套账对正在做仓储改造的企业意义明确——不扩仓、不加地,也能多出可用仓位。

STRP 箱式存拣方案中的料箱机器人与拣选机械臂协同作业

巷道结构上,方案推出单巷道双侧 STU 模式,在巷道两侧货架都布置轨道,单条巷道效率直接翻倍,适合库区面积受限、只能靠提升单位面积产出做文章的改造场景。更具突破性的是跨巷道 STU——这是行业内首款具备跨巷道能力的同类型产品,通过专用弧形轨道连通相邻巷道,由调度系统按业务集中度自动调度:业务集中时邻巷机器人快速支援,业务量低谷时多巷共用一台车。这实际上是把"设备冗余"换成了"调度柔性",投资强度随之下降。

拣选环节补齐的是自动化链条上最后一段硬骨头。新发布的 HAPS 智能拣选系统以"3D 视觉+移动机器人+关节机器人"的一体化架构实现"眼脚手"协同,覆盖批次拣选、逐单拣选、理货、批次拣选至笼车四大作业模式,拣选效率最高可达每小时 900 件,准确率超过 99.99%,配合 T50 可连续不间断作业。过去这类工位最难替代的正是"看一眼、判断一下、伸手拿"的组合动作,视觉与运动控制的耦合程度决定了系统能不能真正落地。

"明智"系列:把部署门槛压到 30 分钟

发布会的下半场是这个系列真正的看点。"明智"系列以"单体智能"为核心理念,把感知、决策、执行能力集成到车身本体,不需要部署本地服务器,也不需要改造现有场地,最快 30 分钟即可完成从拆箱到投产。首发两款车型分工清晰:Z1-300 潜伏搬运机器人面向 300kg 级负载,Z2-1500 叉取搬运机器人覆盖 1500kg 级负载。

海康机器人「明智」系列潜伏搬运机器人

作业能力上,两款车既支持人工上下料的灵活补料配送,也支持自动取放搬运,并能通过 AI 动态识别货位空满、自主决策取放位置,完成区域内的搬运作业;一次扫图可多机共享,同场景多台机器人共用一份地图,新设备接入时的任务部署耗时被显著压缩。Z2 叉取车型还提供现场示教模式,工人带车走一遍作业路径就能生成可重复执行的搬运任务,不必做复杂的技术配置——这条设计对缺少专职自动化工程师的中小工厂尤为实用。

通行与安全方面,产品构建了"感知—预测—决策"的主动安全体系,覆盖动态、静态、悬浮三类避障;多车之间采用去中心化自主感知协同,无需中央调度即可在窄巷错车,潜伏车型最小支持 60cm 极窄巷道通行,S 型弯道可连续通过不减速。扩展性上,既支持单台快速起步、多车灵活增减,也可通过开放接口接入企业既有的整厂系统,支持公有云与私有化双部署,并能联动梯控、自动门、闸机等设备形成全场景物联。同场还发布了全能型潜伏叉车,可适配市面主流托盘叉孔,进一步补齐厂内搬运的产品矩阵。

规模数据:每 3 台移动机器人就有 1 台来自海康

支撑这场发布会的是可观的存量盘子。据移动机器人产业联盟统计,2025 年海康机器人移动机器人市占率位居全球第一,并已连续三年保持全球出货量首位;在国内市场,每 3 台移动机器人就有 1 台来自海康机器人。截至 2026 年 7 月,其全品类移动机器人累计下线突破 20 万台;截至 2026 年 4 月,累计服务客户超过 2 万家,覆盖细分行业超过 200 个、落地应用场景超过 1000 个。硬件端潜伏、叉取、料箱、移载、重载等产品线全覆盖,驱动组件、控制器、电源管理等关键部件实现自主研发;软件端仿真、产品、运维三位一体,iWMS、MCS、RCS 三大系统协同,把方案设计与落地运维串成一条链。

对制造企业的启示

这场发布最值得注意的转向,是移动机器人开始认真对待"中小场景"。过去几年行业的主战场是大型整厂项目,动辄数百台、周期以年计,中小工厂往往被挡在门外——不是买不起车,而是付不起改造和实施的隐性成本。免服务器、免场地改造、30 分钟投产、单台起步的组合,本质上是把自动化从"工程"降级为"产品",让企业可以先在一个工位、一条线跑通,再逐步铺开。

这对安徽的制造业集群有直接参照意义。滁州的家电与汽车零部件配套、天长的仪表电缆、合肥的新能源与电子制造,普遍存在多品种小批量、换线频繁、通道狭窄的特点,正是"免改造+可示教+窄巷道通行"最能发挥价值的场景。与此同时,选型时也要看清两点:一是负载与节拍是否匹配真实工况,二是本地是否具备调试与备件支持能力——移动机器人一旦进了产线,停机成本远高于设备本身的差价,服务响应速度往往比参数表更决定项目成败。

据悉,本次发布会的新品将于 11 月 3 日至 6 日在上海新国际博览中心举办的 2026 CeMAT 亚洲国际物流技术与运输系统展览会上展出,展位为 N1 馆 A3-1。

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