11月6日至7日，谐波减速器技术研讨会暨国家标准发布会在浙江嵊州举行，两项谐波齿轮传动国家标准在会上正式发布：GB/T 12601-2026《谐波齿轮传动基本术语》与GB/T 14118-2026《谐波传动减速器》。两项标准分别代替GB/T 12601-1990与GB/T 14118-1993，于2026年9月28日发布，2027年4月1日起实施，是这两项标准实施三十多年来的首次修订。

谐波减速器是机器人关节的核心传动部件，靠柔性齿轮的弹性变形传递动力，体积小、减速比大、精度高。过去很长时间，这一品类在国内多按客户图纸定制，不同厂家在术语口径、产品设计制造与检验检测上各说各话，批次一致性难以由第三方判定。标准落地之后，“一致不一致”有了可对照的文本依据。

会议由北京工业大学主办，来福谐波传动股份有限公司（03952.HK）承办，机器人智能关节北京市重点实验室、全国减速机标准化技术委员会、陕西渭河工模具有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司协办。来自科研院所、产业链重点企业与行业专家的代表，围绕谐波减速器全链条技术研讨了两天。

北京工业大学教授、机器人智能关节北京市重点实验室主任石照耀在致辞中给出的判断很直接：产品标准为市场经营立起基准，基准立起来，行业才能优胜劣汰、良性发展。他把两项标准三十多年来的首次修订，看作我国谐波减速器产业从做大走向做强的关键一步。

发布仪式后，全国减速机标准化技术委员会委员兼副秘书长、北京工业大学教授于渤对GB/T 12601-2026进行解读，系统梳理谐波齿轮传动的专业术语体系；广东海洋大学副教授丁宏钰对GB/T 14118-2026作出阐释，逐项说明产品标准的技术要求。术语统一看似基础，实际决定了图纸、合同、检测报告能不能对得上；产品标准则把设计、制造与检验的尺度写实。

东道主嵊州在这场标准修订中位置特殊。嵊州市副市长王哲峰介绍，嵊州是中国电机之城，也是谐波减速器产业的重要集聚地，以来福谐波为代表的本地企业扎根当地、潜心攻关，深度参与国家标准编制，已成为国产替代进程中的一支重要力量。他提到，下一步要以本次标准发布为新起点，健全上下游企业常态化对接机制，推动标准互认互通。

来福谐波董事长张杰的表述更偏产业视角：谐波减速器是机器人核心传动部件，行业蓬勃向上，机遇与挑战交织；国产零部件的崛起从来不是单兵突进，离不开高校院所、上下游供应链与行业同仁的协同。这家企业深耕精密传动十余年，与重庆大学共建智能精密传动研究院，长期参与行业标准体系建设。

主旨报告环节，石照耀以“以柔驭刚这四年”为主线，梳理我国精密减速器2022年至2026年的发展路径，提出产业生态正从独木成林走向生态成林，发展机制正从跟踪创新走向自主创新。重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室副教授、重大—来福智能精密传动研究院院长杜雪松，则从产学研融合的角度介绍了谐波减速器的技术现状与前沿研究。会议期间，代表们走进来福谐波生产现场，实地查看制造工艺与质量管控。

对下游用户来说，标准带来的变化是选型方式的调整。以往评估一款谐波减速器，多依赖送样测试与厂家自述参数；标准实施后，关节准入可以更多依据检测报告与一致性数据。对于正在给产线加装机器人、或为集成项目做部件比价的安徽制造企业，这意味着多了一道可核验的尺子——同一份技术要求，不同供应商的响应可以直接摆到一张表上比较。

标准不解决性能高低，但解决了比较基准。机器人关节的国产替代走到今天，缺的往往不是某一家企业的单点突破，而是全行业能共用的一套刻度。两项国标在2027年4月落地之后，这套刻度才会真正进入采购合同与验收环节。