2026年7月18日，据苏州发布消息，"智元·沪光"全能具身智能创新中心正式推出五款行业清扫机器人，涵盖清匠S1—S4四款室内机型与清匠E1一款室外机型。系列产品凭借精准的场景适配、革新性清洁技术与全流程无人化能力，树立商用智慧清洁全新行业标杆。"任务即将启动，请注意避让。"伴随着清晰的智能播报声，一台高约1.2米的智能清洁机器人平稳启动，精准开展清扫作业，全程无需人工干预。

清匠系列机器人精准破解传统保洁痛点，可一站式解决扫地、洗地、尘推、吸尘等多元清洁需求，有效解决人工成本高、清洁效果不均、复杂场景适配弱等难题，适配商场、写字楼、市政道路等全场景保洁需求。据全能具身智能科技(苏州)有限公司硬件负责人臧永富介绍，室内主力机型——清匠S4首创双腔吸水扒设计，彻底攻克传统设备积水残留、水渍遗留问题，大幅提升地面洁净干爽度，同时降低设备损耗、延长使用寿命，实现清洁效果与设备稳定性双重升级。

全系产品搭载激光雷达与视觉融合感知系统，具备高精度环境识别、智能避障与路径规划能力，可从容应对动态人流、复杂障碍物等复杂工况，保障全域清洁无死角。依托成熟的自主运维技术，清扫机器人还可完成自主充电、加排水、机身自清洁，还能联动电梯、门禁系统实现跨楼层、跨区域全自动作业，彻底摆脱人工依赖，大幅提升保洁作业的标准化与智能化水平。目前，沪光已实现具身智能技术多场景落地，持续推动技术从实验室走向市场化应用。

在商用清洁领域，普渡机器人同样布局已久。普渡MT1 Max、PUDU MT1 Vac、PUDU MT1、PUDU CC1 Pro Disc、PUDU BG1 Pro、PUDU CC1 Pro、PUDU SH1等覆盖中小型盘刷洗地、大型洗地、AI扫地、AI扫吸推、智能立式洗地等全场景的清洁产品线，已在全球85个国家和地区、5万多家终端客户场景中稳定运行。在安徽，宇辰软件作为普渡机器人安徽代理商，已将MT1等商用清洁机器人部署到合肥、芜湖、宣城、六安、滁州、天长等地的酒店、商超、写字楼、医院、政务大厅等场景——白天清洁扫地机器人自主完成地面巡扫，夜间洗地机器人自动回桩充电加水，真正实现7×24小时无人值守。

无论是苏州沪光的清匠S系列还是深圳普渡的MT1系列，都折射出2026年商用清洁机器人的几个共同趋势：一是激光SLAM+视觉融合成为主流导航方案，定位精度普遍达到±2cm；二是多模态感知(激光雷达+3D视觉+超声波+力控)成为标配，AI脏污识别准确率超98%；三是模块化设计降低运维成本，模块更换周期缩短至6个月；四是"硬件+软件+云平台"闭环生态成为头部企业的护城河。在滁州某五星级酒店的宴会厅，MT1单机日均清洁面积超过3000平方米，相当于3名保洁员的工作量，投资回收期不到14个月。

从苏州工业园的清匠S4到深圳总部的普渡MT1，从沪光的"具身智能创新中心"到普渡的"全球出货13万台"，中国商用清洁机器人产业正以多形态、多场景、多技术路线的并行发展，加速走向规模化落地。安徽作为长三角智能制造的重要节点，普渡机器人安徽代理商宇辰软件正以本地化部署、运维响应与备件保障，让这些全球领先的清洁机器人真正服务于江淮大地的酒店、商超、医院、学校、政务等场景，让"无人清洁"从概念演示变成日常运营。