在杭州临安青山湖畔，一座能造出机器人"大脑、肌肉和心脏"的未来工厂正在悄然生长。杭叉集团股份有限公司近日发布了全新一代单机智能无人驾驶叉车，凭借3D激光雷达与多目深度相机的组合感知，叉车无需司机即可自主判断货架空位、规划路线并完成取放货作业，全程无需人工干预，也无需提前测绘地图。

杭叉集团首席技术官王文斐在介绍这款产品时表示，以往的叉车是"你告诉它怎么走，它照做"，而新一代叉车机器人是"你告诉它要做什么，它自己想办法完成"。替代的不只是司机的手脚，而是司机从判断到执行的完整能力。这套名为LogiMind的系统，是杭叉专为工业物流场景打造的AI具身模型，云端大脑负责顶层统筹与全局调度，本地小脑负责实时感知与自主决策，相当于给无人叉车装上了一套会思考、能认路、懂干活的智能中枢。

在模拟集装箱狭窄空间的测试中，搭载LogiMind的叉车机器人遇到一捆从未见过的软包货物时，能够自主判断取货角度和力度，稳稳将货物叉起，而传统AGV遇到这类陌生场景往往会因安全机制直接停机。国内无人叉车行业虽已发展30多年，价格从百万元级降到几万元，市场渗透率却长期困在2%左右，原因就在于传统AGV依赖固定路线、地面标识和提前标定的坐标，仓库货架稍有挪动便容易迷路。杭叉选择了一条相反的技术路径：不让现场迁就机器，而是让机器适应现场，省下磁条铺设与停线改造的成本，让智能化用得起、落得快。

据了解，LogiMind模型是用超过500座工厂的真实作业数据训练而成。目前，LogiMind与五款叉车机器人正处于样机打磨与核心场景验证阶段，预计2026年年底前正式推向市场。从1974年试制第一台叉车CZ3，到1985年推出蓄电池电动叉车，再到2018年携手宁德时代打造锂电池叉车，杭叉正将具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台作为二次创业的核心支点。

无人化搬运的浪潮同样在制造业大省安徽涌动。合肥、芜湖、滁州、天长等地的汽车零部件、家电电子与装备制造企业，正积极评估无人叉车与AGV/AMR搬运机器人在产线与仓储中的应用价值。作为普渡机器人在安徽地区的授权服务商，宇辰软件可为企业提供涵盖托盘搬运、柔性配送等环节的工业物流自动化方案咨询，帮助制造工厂以更低门槛迈入智能搬运时代，让先进生产力真正触手可及。