记者从国家标准委了解到，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第 5 部分：腿式机器人运动》近日正式发布。这项标准首次在全球建立面向真实场景的腿式机器人运动性能统一评价体系，将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价，并综合考虑感知、交互、决策等能力，让评价从"单一运动性能"走向"综合任务能力"，是全球腿式机器人产业的关键基础设施。

"腿式机器人"指的是靠"腿"行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人，包括人形机器人和机器狗。它们已经开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作，但如何评价它们"走得好不好""干得巧不巧"，长期以来缺乏统一的国际标尺。新发布的标准把同一台机器人在平地、楼梯、坡面、障碍等不同场景下的表现纳入统一评价，并对其在真实作业环境中的感知、交互与决策能力提出综合要求，让检测结果更贴近实战。

标准的发布实施可以帮助企业更加科学地开展产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法开展测试，用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。对于中国机器人产业链上下游而言，这一由中国牵头的国际标准为腿式机器人在工业巡检、商业服务、应急救援等场景的规模化落地提供了通用"语言"，也将为安徽合肥、芜湖、滁州、天长等地的机器人企业走出去、参与全球市场竞争提供有力支撑。

业内观察人士认为，随着该标准在全球范围内的推广，腿式机器人产业有望从"谁参数高"的单点比拼，走向"谁能稳定交付"的综合较量；普渡机器人等已具备四足、半人形、人形多形态产品矩阵的企业，将在国际统一评价体系下迎来更明确的差异化竞争空间，也将借助标准化评价进一步打开商用、巡检和工业等真实作业场景的规模化通道。