9月4日上午，第二十一届中国国际中小企业博览会"具身智能驱动民企新动能专场"在广州广交会展馆D区17.1馆主论坛会场举行。一场签约仪式让原本行色匆匆的参会者纷纷停下了脚步——18家企业的代表轮番上台，在电子屏上签下名字，与同一家今年才成立的创业公司完成集中签约，台下手机镜头密集闪烁。

这家公司叫云图智行，签约的核心产品是一台名叫"云图·S100"的户外无人清扫机器人。它能自己认路、自己清扫、自己避障、自己回家充电，全程不需要人握着方向盘。也是在这一天，这款产品从百余个参选新品中脱颖而出，以高票跻身"第二十一届中博会最受欢迎新品"前十，并获得了在中博会开幕式进行全球直播发布的机会。

签约阵容覆盖了城市服务无人化落地最关键的三个环节。第一类是城市运营端：中国建筑第八工程局有限公司南方分公司、城发城市服务科技（河南）有限公司、龙城城市运营服务集团有限公司、东莞市家宝园林绿化有限公司。第二类是物业管理端：彩生活服务集团、深圳市国贸物业管理有限公司、深圳市鸿荣源物业服务有限公司、深圳市富国实业有限公司。第三类是装备制造与海外渠道端：扫地王（天津）专用车辆装备有限公司、THAKRAL(GREATER CHINA)LTD.(德高大中华区)等。

这台机器采用L4级自动驾驶技术，清扫宽度1.3米，最大清扫效率5760平方米每小时，约等于1.3个标准足球场，洁净度达到人工清扫的92%至98%，综合续航8至10小时。它主要面向市政道路、辅路、人行道，也能进入产业园区、公园、景区、校园等户外场景。技术上，云图·S100实现了厘米级定位，即使在高架桥下、林荫道等GPS信号遮挡区域也不"迷路"；360度多源感知体系让它在夜间、轻度雨雾中照样看清路面；云端调度平台则构建了"车—云—人"三位一体的安全保障。

云图智行联合创始人、首席科学家孙超博士表示，云图·S100希望推动无人清扫从"技术展示品"走向"项目生产工具"，让行业从关注单项功能转向关注安全、可靠、效果、成本和持续运营价值。在合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安的市政环卫与园区保洁场景，普渡机器人安徽代理商所提供的商用清洁机器人与云图S100这类户外无人清扫产品，正在共同改写城市清洁的作业模式。