在具身智能从仿真环境走向真实应用的关键阶段,如何应对光照变化、视野遮挡、信号波动等强扰动因素,成为制约其泛化能力与稳定性的核心挑战。近日,融资超21亿元的合肥独角兽智象未来(HiDream.ai)正式发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,首次参评具身智能模型评测平台RoboColiseum,即在核心的Robustness(扰动适应)子榜单中以平均分0.6918登顶榜首。

HiDream-O1-Embodied的核心竞争力体现在对真实世界强扰动环境的适应性上。RoboColiseum平台围绕指令跟随、空间理解、扰动适应与通用操作推出4类能力子榜、78个高保真仿真评测任务。其中,扰动适应通过改变背景、光照、材质、相机位置及图像质量等变量,检验模型在非理想环境中的稳定性与泛化能力,被公认为最具挑战性的子榜单。

在语言理解层面,模型突破传统机器人依赖关键词匹配的局限。智象未来CTO姚霆介绍,HiDream-O1-Embodied覆盖多元动词、句式与表达方式的等价指令空间。视觉感知方面,模型综合多个视角信息协同判断,避免依赖单一固定视角。当部分视觉信号出现偏差或暂时中断时,系统仍可借助其他视角理解场景并继续执行,实现从"一处失灵、全局失效"到"局部受限、整体仍可运行"的转变。

此外,智象未来探索出"真实基座+生成增强"的数据生产范式。以与诺亦腾的合作为例,基于高精度真人动作捕捉数据,模型可生成百倍级变体视频,在恪守物理约束的前提下自由切换背景、光照、物体形态等变量。"模型既做'考生',也做'出题人',根据自身薄弱环节主动生成针对性训练样本,形成数据与模型互相驱动的增长飞轮。"在业内人士看来,该模型基于全模态表达、因果推演与物理世界构建三大能力,搭建起完整的世界模型基座,为具身智能从模拟环境迈入真实应用提供了新的技术路径。

在合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等安徽城市的机器人产业集群中,普渡机器人安徽代理商正与智象未来等本地独角兽协同联动,推动具身世界模型从实验室走向工厂、园区与城市服务一线,加速安徽具身智能产业从"模型突破"迈向"规模落地"。