PUDU BG1是一款聚焦全自动、无死角清洁的商用清洁机器人。 它采用“前扫后洗”的同步作业设计，并支持外扩贴边清洁，能有效消除墙角等区域的卫生死角，重构清洁效率。

其核心优势在于AI与视觉深度赋能：依靠AI Magic Cleaning智能算法与视觉3D感知技术，可实现自主识别环境与智能路径规划。搭配快速便捷的维护设计，能支持24小时全天候自动清洁任务，为各类商业场景提供无人化、高效的清洁解决方案。

一次通过，双倍洁净

采用前扫后洗一体化结构，干湿垃圾一次清除，实现深度清洁一气呵成，无需重复作业，清洁效率翻

倍。融合Max. 31kg双盘刷高下压力与清洁剂自动混合，顽固污渍强效剥离。

550 mm        7.5 h        75 L + 60 L

洗地宽度                            超长续航                            清水箱+污水箱

外扩零贴边，清洁无死角

外扩贴边结构设计，洗地盘刷最大化贴近墙边与货架边缘，减少边角残留灰尘和污渍，提高清洁覆盖，

减少人工补扫频次。

视觉3D融合感知

PUDU BG1系列搭载融合3D感知系统和AI高算力平台，精准识别环境、动态避障，自主运行更高效。

支持在高空、夜晚、强干扰等场景下稳定建图定位，轻松应对复杂清洁任务。

AI 高算力平台（双芯片+AI增强算力单元）

3D感知系统（3D VSLAM + 激光雷达 + 多传感器融合）

Magic    Cleaning

    AI清洁机构自适应

        系统能实时识别干湿污渍分布。针对湿粘污渍， 系统将即时抬升扫地组

        件，有效避免滚刷造成污渍扩散。针对顽固重垢，系统将自动提升盘刷

        下压力，以强力摩擦确保重污区域一遍即净。

AI清洁剂自动混合

内置 7L 双清洁剂舱，支持毫升级高精度自动配比，彻底告别手动配

药误差。系统可随脏污程度实时调节浓度，重污区加大配比补强效果，

轻污区节能环保，在确保去污效果的同时，显著提升资源利用率。

    AI巡检洗地

        精准出击，见“脏”就洗：依托超宽视野与 AI 视觉算法，在巡检中实

        时捕捉污渍并立即精准清除。这种“发现即清洁”的主动模式，让作业

        从被动转为秒级响应的主动巡检，确保高人流量区域始终洁净如新。

快速便捷维护

PUDU BG1系列支持盘刷自动安装，彻底省去人工对位与安装流程。结合全机核心耗材的快拆设计，仅需手工操作

即可在1分钟内完成全机日常维护。极简的维护逻辑大幅压缩了非作业时间，确保设备出勤率最大化。

24H全自动清洁

配套全能基站实现自动加排水、自动回充，确保设备 24 小时随时待命。实现了从任务执行到后期维护

的全自动闭环，有效防止污渍沉积与异味产生，真正释放人力。

人机交互

    Ride-on模式

        配备可收纳踏板，支持一键切换乘驾模式。大幅提升快速建图、长距离

        转场及突发状况下的响应速度，确保复杂环境下的人机接管更高效。

声光预警

集成专业声光报警，通过动态灯语与音效实时表达意图。无论建图或作

业，均能主动预警行人与障碍，在公共空间建立安全有序的人机协同。

IOT万物互联

实现门禁通行、自主乘梯、自组网按键呼叫以及产线叫料等方案，无需繁琐的系统打通，即可模块化接入生产环节，高效应用。

   

       自主闸机通行                                             自主乘梯                                        按键器远程呼叫                                     PuduLink App管理 

    

丰富生态

  

扫地边刷                                                               扫地滚刷                                                              垃圾盒

  

洗地盘刷                                                        刮水胶皮/条                                                          百洁垫

产品参数

———————————————————————————————————

整机尺寸                                                                充电时间

1195*760*1303mm (含吸水扒)                              高压地区（AC≥180V）：约3h 低压地区

1120*660*1303mm（不含吸水扒）                     （AC≤180V）：约4.5h *适配器自动识别电压

清洁能力                                                                清洁效率

前扫后洗、尘推（选配）、抛光（选配），支持       覆盖模式 Max. 2000㎡/h

外扩零贴边洗地、双清洁药剂实时自动加注              巡检模式 Max. 6000㎡/h

整机重量                                                                续航时间

约344kg                                                                扫洗一体最大7.5h

导航方式                                                                运行速度

激光 + 3D VLSAM融合定位                                    0.2~1.0 m/s

清洁宽度                                                                最小通过宽度

550 mm/708 mm（含边刷）                                 85 cm

                                                                                          垃圾盒容量                                                            水箱容量

                                                                                          5 L                                                                         清水箱：75L，污水箱：60L

                                                                                          清洁药剂盒                                                            无人值守

                                                                                          双清洁药剂盒，总容量约7L                                     支持（需选配充电桩、工作站）

                                                                                          电池容量                                                                通信网络

                                                                                          90Ah（48V平台，等效24V平台180Ah）                支持4G、Wi-Fi、蓝牙通信、闸机梯控通信