2025年，全球人形机器人市场迎来规模化起点。IDC数据显示，全年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元；同期，累计销售订单量预计超过3.5万台，为后续交付和市场持续放量奠定基础。

人形机器人是指在结构形态上采用人形或类人形设计的机器人系统，通常具备躯干、头部、双臂等关键人形结构，并在功能层面集成类人的感知、学习、决策与执行能力。其通过仿人化的身体构型，能够模拟人类动作与交互行为，在动态环境中执行多任务，并实现与人类或其他系统的自然交互。

中国厂商引领市场规模化落地

从厂商格局来看，中国厂商凭借完善的制造体系、快速迭代能力与成本优势，在全球市场中占据主导地位：智元机器人、宇树科技出货约为5千台，位居行业头部，具备规模化交付能力、产品成熟度以及应用场景覆盖上具有领先优势。

相比之下，Apptronik、Figure AI、Agility Robotics等国际厂商仍主要处于试点测试阶段，出货量约数十台。Tesla的人形机器人尚用于内部测试，预计将于2026年正式启动规模化量产。整体来看，中国厂商已在当前阶段的人形机器人规模化落地中占据先发优势。

全尺寸双足人形机器人领跑市场销售

从产品形态来看，2025年全球人形机器人市场以双足形态为主。数据显示，双足机器人（全尺寸与中小型）合计贡献66.3%的市场销售额，成为当前市场的主流形态。

其中，全尺寸双足人形机器人贡献41.6%的销售额，为所有产品形态中最高，凭借更高的智能化水平和复杂环境适应能力，在导览导购、文娱商演及科研教育等场景中实现较快推广。

应用场景初步落地，商业模式加速演进

从应用场景分布来看，人形机器人市场当前呈现出集中度较高、逐步多元化的发展特征。2025年，市场需求主要由文娱商演、教育科研和数据采集等场景驱动，这些场景强调展示效果、交互体验或技术验证，成为人形机器人商业化落地的核心动力。

在商业模式方面，行业正由一次性硬件销售，逐步向RaaS（Robot as a Service）、运维服务、平台化生态演进，探索“产品+服务+生态”并行的发展路径，为后续规模化应用和持续收入创造条件。

IDC中国机器人与具身智能领域研究经理李君兰表示，2025年，全球人形机器人市场增长迅猛，中国厂商凭借完善产业链占据主导。行业竞争将从硬件向技术深度、服务能力和生态建设转变，头部厂商优势持续明显。