11月12日，在百度世界大会期间，普渡机器人与百度正式签署战略合作框架协议。按照协议，双方将围绕具身模型训练及相关工程优化展开合作，百度智能云为普渡提供模型训练所需的基础设施与云服务支撑；普渡则依托自身技术体系自主开展具身基座模型训练，持续完善多元场景数据体系并升级智能体平台能力，为“一脑多形”构建更强大的通用智能底座，让多形态机器人产品的共性能力实现跨场景复用。除模型训练外，双方还将在产业生态协同上展开深度合作。

签约仪式上，普渡机器人首席AI科学家Will Chin，百度智能云副总裁、泛科技业务部总经理张玮，百度智能云泛科技业务部具身智能行业负责人张龙君，百度智能云泛科技业务部具身智能行业华南区负责人张立顺共同出席。

算力与工程优化先行，撑住自研大模型的迭代节奏

模型能力的提升，靠的是训练方法、工程体系与应用验证三者相互咬合。协议明确，百度智能云将结合自身在人工智能基础设施上的积累，支持普渡开展具身模型训练相关的工程优化，为模型研发提供支撑。对普渡而言，这部分能力直接服务于自身具身模型的训练与迭代需求——围绕机器人对物理环境的理解、任务规划与动作执行三条研发主线持续推进，再通过机器人系统集成和具体场景验证，把模型能力转成产品能力。

这与普渡当前的技术架构是对得上的。其自研具身基座大模型PuduFM内置物理直觉模型，可在三维空间中完成推理，训练底座来自全球最大规模的机器人物理交互数据集：13万台在役机器人、年超5000万小时的真实作业数据。通用具身智能体PuduAgent则承担任务理解、规划与安全机制，采用三级记忆系统，把长时任务的失败率压到5%以下，并以标准化原子技能库支撑跨形态机器人的能力复用。算力侧补强之后，这套“大脑+中枢”的组合才有条件加快迭代频率。

“一脑多形”不是口号，是四条产品线共用一个底座

“一脑多形”是普渡推进AI与机器人产品深度融合的技术主线。其做法是持续建设面向专用、类人形、人形机器人的统一智能底座，以PuduFM负责面向物理世界的理解与动作能力，以PuduAgent承载任务理解、规划与安全，推动模型、系统与机器人本体协同。不同形态的机器人按各自作业需求选用相应技术，同时不断沉淀可复用的共性能力。此次模型训练合作，正是为这套体系里的共性能力研发与优化提供支持。

支撑这套体系的，是已经跑起来的规模化应用基础。普渡已构建服务配送、商用清洁、工业配送和通用具身智能四条产品线，业务覆盖全球85多个国家和地区，累计出货量超过13万台，服务终端客户超过5万家，应用场景横跨工业、仓储物流、零售、医疗健康、电力、教育、交通、餐饮、矿业。海量真实任务既为模型提供了数据，也为产品验证提供了现场。

行业共同难题：数据稀缺、训练贵、跨本体复用难

具身智能正在从演示走向产线，卡点也很清楚：真实场景数据稀缺、模型训练成本高、跨本体能力复用难。这也是云厂商与机器人企业走到一起的现实原因。公开信息显示，百度智能云目前已为70余家具身智能产业链重点企业提供全栈AI云技术支撑，普渡是其中出货规模最大的一家商用服务机器人企业。

下一步，双方计划结合各自在机器人产品、场景应用与人工智能基础设施上的优势，探索联合解决方案与行业标杆建设，把模型研发与客户需求持续对接。对制造业客户来说，这类底层能力的变化最终会体现在现场：厂内物流的线边配送能否少人工干预、商用清洁能否在复杂人流里稳定作业、多形态设备能否共用一套调度与运维逻辑。

从安徽的落地情况看，这类需求已经在发生。合肥、芜湖、滁州、天长等地的汽车零部件、锂电、食品加工与商业综合体客户，近两年陆续把工业配送机器人、商用清洁机器人列入自动化改造清单，关注点也从“能不能动”转向“能不能连续稳定干活、出了异常谁来兜”。代理商层面能提供的价值，正从卖设备转向方案设计、现场调试与长期运维。安徽宇辰软件作为普渡机器人在安徽的区域服务商，同步承接滁州、天长及周边园区的选型咨询与交付实施。

模型与算力这一层的合作，短期不会直接改变某台机器人的参数表，但会决定未来两三年里机器人能不能接住更复杂的活。对已经部署设备的用户而言，值得关注的是升级路径是否连续——同一批设备能否通过软件迭代获得新能力，而不是靠换整机。