9月28日，2026国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。发布会现场，研发单位对两款机器人开展单点故障、总线攻击、网络攻击与病毒植入等测试，采用传统电子架构的机器人出现线路失效、瞬时关机、系统失控等现象，而搭载全国产化电子架构的机器人保持稳定运行，在实时控制、快速响应、故障隔离与抗攻击等能力项上通过了验证。

电子架构被业内称为机器人的“智能神经系统”，由算力芯片、实时控制器、通信总线、操作系统以及传感与驱动单元组成，支撑感知、决策与运动执行的完整闭环。如果把机器人看作一个“人”，电子架构就是它的神经系统，大脑思考得再周密，没有神经传导指令，行动也无从发生。长期以来，国内具身智能机器人的底层核心较多沿用海外体系，关节、减速器、传感器等硬件国产化推进较快，但通信延迟、系统抖动与安全风险仍可能卡在这一层。

此次发布的全国产电子架构由鸿道操作系统（Intewell）、AUTBUS总线与MaVIEW工具软件三大核心模块构成，其中AUTBUS是我国牵头制定的确定性总线国际标准。整套架构依托确定性网络与确定性计算能力，保障数据交互准时可靠，针对性破解产业底层技术路线分散、关键通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等长期痛点。据介绍，该架构可实现控制与AI智能计算的隔离融合，构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座，提供可完整替代国外方案的技术选项。

整机侧由逐际动力提供本体硬件与系统能力，其拥有本体硬件的原创设计与制造、大小脑融合技术以及人形大脑系统COSA三大核心技术，可为国产电子架构提供高性能整机验证平台；东土科技则提供全国产底层电子架构能力。双方通过整机系统级适配，实现了国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通，被业界视为具身智能技术发展进程中的标志性节点。

与发布同步，宜昌市经济和信息化局发布了首批199个典型跨领域应用场景，面向全国机器人企业开放，覆盖工业制造、医疗卫生、养老服务、智能矿山、文化体育等11个领域。与常见的场景清单不同，这批场景被明确为“实训场”定位，企业可以在真实工况中调试算法、采集数据、迭代产品。目前宜昌已从199个场景中精选10个实现常态化运行，涵盖化工工业巡检、食品智能质检等方向；湖北省人形机器人创新中心同时发起成立国产化具身智能机器人电子架构联盟的倡议，推动国产化电子架构的验证、示范与推广。

从产业视角看，机器人国产化正在从单点零部件替代走向“神经系统”级的底层重构。安徽在具身智能与工业机器人领域布局较早，合肥、芜湖等地已形成较为完整的整机与零部件配套，滁州、天长、宣城、六安等地的制造企业也在加快智能化改造步伐。对本地用户而言，工业搬运机器人、AGV/AMR、送餐配送机器人与商用清洁机器人在选型时，除了关注单机参数，也需要关注控制系统是否支持标准化通信协议、能否与既有的MES/WMS或物业管理系统对接。普渡机器人安徽代理商在项目对接中观察到，底层架构的自主可控程度、通信实时性与故障隔离能力，正在成为工厂与商业客户评估机器人方案时的隐性硬指标。