9月30日，2026中国网球公开赛在北京进入正赛阶段。作为亚洲最高级别的男女综合性国际网球赛事之一，今年中网继续以ATP 500与WTA 1000双赛规格展开。与往年不同，今年的赛场上多了一位“新选手”——AI网球机器人Acemate，“机器人与人打网球”由此从科技展示走进了国际职业网球赛事。

卧安机器人（深圳）股份有限公司（OneRobotics，06600.HK）旗下AI网球机器人Acemate正式亮相2026中国网球公开赛，并成为本届中网唯一指定网球训练机器人供应商，也是首个进入中网的运动机器人。现场，全新一代Acemate S10 Pro及中网限定款同步亮相。

机器人会打网球并不新鲜，难的是离开实验室之后还能不能打。Acemate无需在球场周围部署外部动作捕捉系统，仅依靠本体搭载的纯双目视觉，就能感知场地、球员与来球信息，并进一步完成来球轨迹预测、自主移动与击球执行。当一颗网球飞来，机器人需要在极短时间内完成“看见—预测—移动—击球”的连续决策，这对感知、决策与执行的协同提出了更高要求。

这也意味着用户不必改造场地，也无须额外搭建一整套外部视觉系统，把机器人带到一片标准球场即可进入使用状态。正因如此，Acemate在站上职业赛场之前，已经先走进了普通人的网球生活。

支撑这一表现的是卧安机器人自研的通用智能大脑OneModel与“一脑多形”技术体系。按照弗若斯特沙利文报告，卧安机器人2024年及2025年连续两年位居AI具身家庭机器人全球销量第一，目前已形成覆盖家庭服务、运动健康、智能陪伴的多形态机器人布局。

商业化路径上，Acemate走的是“先大众、后赛事”的路线。2025年5月，该产品登陆海外众筹平台Kickstarter，首发累计众筹金额超过1650万元人民币，达到原定目标的76倍，吸引超过1500名支持者参与；此后它从众筹走向全球销售，目前已进入全球60多个国家和地区，海外市场销量占比超过70%。在国内，卧安机器人推进“百城万场”计划，Acemate已进入北京、上海、广州、深圳等城市，覆盖超过1100片标准网球场，累计体验用户超过2万人。其共享柜模式直接部署到公共球场、俱乐部、校园与体育中心，用户扫码即可使用，无需购买整机。

运动场景同样被视为检验具身智能的“高强度考场”。高速来球对实时视觉感知、轨迹预测、连续决策与动作执行都提出苛刻要求，在球场上积累的技术能力与真实数据会回流到统一的模型体系，成为“一脑多形”持续迭代的一部分。目前围绕OneModel世界动作模型，卧安机器人已在运动健康之外，布局面向真实家庭任务的人形家庭机器人onero H1，以及进入陪伴场景的KATAFriends。

从行业视角看，配送、清洁、巡护、运动等服务机器人正在同步进入真实场景。安徽合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等城市的商业综合体、体育场馆与制造园区，也在加快评估机器人替代重复性劳动、提升服务体验的可行性。普渡机器人安徽代理商——安徽宇辰软件技术有限公司表示，服务机器人能否长期稳定运行、能否算清投入产出，正取代单机参数成为采购方最关心的指标；后续将持续为本地客户提供选型、部署与运维的一体化服务。