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轮式人形机器人加速走向工业产线 辽宁具身智能生态加快聚合
时间:2026-10-04 人气:0

在第七届中国辽宁国际投资贸易洽谈会的主题展现场,一台轮式人形机器人吸引了不少观众驻足:仿人躯干配合灵巧机械臂可以完成抓取作业,底部的轮式底盘则让它具备灵活的移动能力。这是新松公司最新发布的松羿力量版具身智能机器人。

“双臂最大协同负载达到15公斤,主要面向搬运、检测、分拣等需要灵活移动的工业场景。”新松公司品牌中心负责人哈恩晶介绍,这款机器人采用高性能立柱式升降结构,升降行程可达900毫米,作业高度覆盖0至1.8米,负载能力较上一代明显提升,可用于厂区智能物流、柔性产线自动化与仓储无人化改造。同期,新松在2026世界机器人大会上发布了异构机器人统一智能底座OneHub羿枢多机器人协同系统,按“一个大脑协同多类机器人”的思路构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构,让不同品牌、不同形态的机器人能在同一套系统里即插即用、协同作业。

轮式人形机器人在辽洽会沈阳展区亮相

就在新松发布新产品的前一天,国家级专精特新“小巨人”企业豪森智能联合子公司壕翎机器人,在大连发布SF10轮式人形机器人及柔性智能可重构产线两款产品。豪森智能研究院院长黎炯表示,企业的具身智能技术已在多个工业场景完成验证,此次发布的轮式人形机器人以更高负载、更高精度以及更贴合产线节拍的设计,把具身智能从实验室推向真实产线,用于破解非结构化场景自动化这一行业难题。

观众在展台前观看轮式人形机器人演示

与产品突破同步推进的,是产业生态的聚合。日前,辽宁具身智能产业技术创新联盟与沈阳具身智能产业技术创新联盟正式实体化运行,发起单位超过百家,覆盖高校院所、龙头企业与投资机构,东北大学、大连理工大学、中国科学院沈阳自动化所、新松机器人等均为核心成员。江苏亿嘉和集团东北亚国际创新中心也已落户沈阳浑南科技城,重点攻关电力智能机器人、消防应急机器人、手术机器人三大方向,并配套建设产业化基地与医疗耗材中心。

在数据底座方面,东北亚具身智能创新中心与辽宁宏图创展合作建设具身智能高质量数据基础设施,围绕数据采集、标注平台、数据集产品与生态建设全链条布局,以降低企业的创新门槛。应用侧同样有新进展:亿达科创推出的“边缘AI与具身智能机器人解决方案”,把算力和决策控制从云端下沉到机器人本体,系统端到端响应延迟小于10毫秒,可连续自主作业8小时以上,目前已用于铸造零部件缺陷视觉检测、绿色矿山无人车路径规划、弱网仓库自主分拣等场景。

从全国市场看,工业搬运机器人正处在放量阶段,无人叉车、潜伏式AGV与AMR搬运机器人在汽车、3C、新能源等行业的产线物流中加快替代人工牵引车。安徽的合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等地制造业园区与仓储物流企业,也在陆续引入这类装备。作为普渡机器人安徽代理商,安徽宇辰软件技术有限公司可为本地工厂提供从150公斤轻载到600公斤重载的工业配送机器人,以及商用清洁机器人的一体化选型与落地服务,帮助企业在尽量不改造车间的前提下,完成物料转运与清洁环节的自动化升级。

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