近日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布"具身智能+汽车零部件上料解决方案"，15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目，也标志着人形机器人正从单点演示加速走进真实产线。

在兆丰机电产线，金属丝网框、多工位与上料台交错，构成狭窄而复杂的动态作业环境。15台人形机器人在这里完成10余个动作序列，稳定抓取内径80至120毫米的小型零件，打通"预备—取料—转运—上料"全流程。目前，完成一次上料循环的时间稳定控制在40秒以内，可适配工厂15个工位、覆盖10余种零件，上料成功率稳定在98%，已在现场连续无故障运行超过2个月，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。

据乐聚机器人相关负责人介绍，方案稳定运行的背后，是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的可复制体系。技能开发工具链把上料技能拆分为30余个基础模块，可以像拼积木一样组合，无需编写底层代码，开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台可将标准技能一键同步到多台设备，部署时间从天级缩短到小时级；一键叫料系统降低了工人操作门槛，可同时启动多台设备。现场作业数据全流程回传，零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块则保障机器人可靠、连续作业。

值得关注的是，15台人形机器人在同一产线同步作业，形成了规模化的并行数据采集能力。按当前数据产能测算，单月采集数据超过4万条，并随产线运行持续累积。这套数据回流体系分为三个环节：作业即采集，采集与作业同源；质量检测与分类，按用途分流并建立批次化质量分类与有效性判定机制；数据反哺模型迭代，持续提升作业成功率。机器人交付后能够持续进化，越用越"聪明"。

据悉，双方已将"汽车行业零部件上料真机作业回流数据集"捐赠纳入开放原子开源基金会OpenLET社区，用于丰富工业场景真实机器数据资源，降低全行业研发门槛，助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。

从行业视角看，汽车零部件上料属于典型的多品种、小批量场景，长期以来依赖人工完成重复搬运与上下料。此次人形机器人连续两个月无故障运行，说明具身智能在工业场景已具备初步的工程化复制能力。对安徽制造业而言，这一趋势同样值得关注——合肥、芜湖、宣城等地的汽车及零部件产业集群密集，滁州、天长一带的装备制造企业也在推进产线自动化改造。随着普渡机器人安徽代理商等服务商加快引入具身智能与移动机器人方案，工业配送机器人、AGV/AMR 等设备在省内工厂的落地节奏有望进一步加快。