卷烟仓储里的托盘搬运，长期是自动化链条上最难啃的一段。湖北省十堰市烟草专卖局（公司）物流中心近期完成了这一步改造：在多台举升式无人AGV（无人叉车）协作下，件烟从入库搬运到平库三层货位、再到拆垛站台的环节实现全程无人化，人工叉车正式退出现场。

改造之前，这个物流中心的自动化基础并不差。2024年建成投用的卷烟储分一体化设备包含自动拆垛机械手、倍速链、多穿等设施，可以把件烟从托盘上高效输送至分拣线。但托盘件烟从入库到货位、再到拆垛站台这一段，仍依赖人工叉车完成，存在作业效率低、安全隐患多、人力成本高等问题，成为推行仓储作业自动化的关键堵点。

解题思路是把设备、系统与工装一起改。物流中心引入智能无人搬运叉车，推动其与自动拆垛机械手、输送线等设备深度互联，并与WMS系统数据互通；同时针对托盘件烟绑带影响自动取放的问题，开展绑带自动摘取装置研究。三者配合之后，托盘件烟搬运才真正做到无人化。自2026年3月正式运行以来，2台举升式无人AGV累计作业量占比超过95%，已有效替代人工叉车，系统运行安全平稳。

支撑无人化的是调度层。十堰烟草依托物流数字调度中台，把WMS任务派发、AGV动态路径算法与设备运行监控三个模块集成在一起，经过多轮平库巷道测绘、三层货位校准、最优路径算法研究与任务调度逻辑优化，打通了物流、设备、信息三类数据流。多台无人AGV根据指令自行接收任务、自选最优路线、自主完成作业，可同步开展托盘件烟出入库、空托盘回收与自动充电补能，全程无需人工干预。

细节优化带来的收益同样可观。通过调整件烟组合码垛方式与层高，无人AGV作业量与平库库容提高1.32%，自动拆垛机作业效率同比提高4.84%。目前单台无人AGV平均每7分钟即可完成一项作业任务，每小时至少可搬运卷烟257万支，这个节拍已经接近人工叉车的连续作业上限。

运行近7个月的“成绩单”覆盖安全、效率、准确率与成本四项。安全方面，卷烟出入库环节实现安全零事故、卷烟零破损，人工叉车视线盲区与违规操作等隐患得以消除；效率方面，智能设备可24小时不间断作业，旺季多人协同与人工疲劳作业的压力明显缓解；准确率方面，系统按需派发指令、设备精准识别替代了人工辨识，作业数据全程可追溯；成本方面，搬运岗位减少1人，原2名叉车操作员分别转岗为设备操控员与设备维修员，充电式无人AGV替代燃油叉车后能耗同步下降。

这个案例的价值不在于设备数量。2台AGV就能承担95%以上的作业量，说明在托盘规格统一、货位固定的封闭仓储里，无人叉车的投入产出比已经跑通；真正决定成败的是前端工装（绑带自动摘取）、中台调度（路径与任务逻辑）和后台系统（WMS对接）三件事是否一起做，只买设备不做流程改造，往往会在取放环节卡住。

对制造业与商贸物流密集的安徽来说，这套逻辑同样适用。合肥的整车与家电产线、芜湖的机器人产业园区、滁州的智能家电与光伏配套企业、天长的仪表与线缆工厂，都存在夜班叉车工难招、巷道视线盲区风险高的问题；医药、快消、烟草等高频托盘搬运行业，对“货位到货位”的确定性要求更高。普渡机器人在工业配送与无人叉车产品线上的思路，是把移动底盘、调度系统与上位系统做成开箱即用的组合，普渡机器人安徽代理商在本地交付时也更倾向于先做巷道测绘与节拍测算，再确定台数，避免一次性上量后出现设备闲置。

需要冷静看待的是，无人AGV的收益高度依赖场景标准化程度。货位标识不清、托盘混用、通道被临时占用，都会让调度算法的效率打折；而在多楼层、跨库区的场景里，电梯与门禁的对接成本往往高于设备本身。十堰烟草下一步的计划是拓展多机型、多场景的远程可视化调度，推进“无人仓”建设，这也提示后来者：无人化是分阶段推进的工程，先跑通一段闭环，再复制到下一段，比一次性铺开更稳妥。