全球工业自动化头部企业库卡近期推出第三代潜伏顶升式自主移动机器人（AMR）KMP 1500i-3，面向1500公斤级重载搬运场景，主打"负载与速度兼顾"。作为1500kg级车型的全新第三代平台，该产品延续QCDS设计理念，在品质、成本、交付与服务四个维度同步升级，推动场内物流走向"又快又稳"。

在负载能力上，KMP 1500i-3额定负载1500公斤，相当于一次托起一台小型轿车的重量，发动机、电池PACK包、大型模具、白车身等产线上的"重量级选手"均能轻松应对。产品采用差速驱动方案，依靠左右驱动轮速度差实现转向，最小旋转直径仅1200毫米，满载1.5吨仍可在密集通道内原地掉头、灵活穿行。第三代硬件平台将驱动、控制、导航、安全全模块高度集成，60毫米超薄顶升设计可轻松潜入料架底部快速抬升，让物料实现"零等待"流转。

针对产线节拍要求，KMP 1500i-3满载速度可达空载的83%以上，从空车到满载几乎没有明显速度落差，产线无需因物料变重而降低节拍等待。导航层面采用SLAM与二维码双融合方案，基于环境自然特征建图定位，关键工位辅以二维码绝对位置校正，无需改造厂房即可实现高精度定位与路径规划。安全配置上，360°激光雷达、安全触边、3D悬空避障与声光提醒形成四重防护，前方主动停障、头顶提前识别，高负载高速运行同样安心。

随着智能制造纵深推进，重载AMR正在成为工厂物流升级的关键设备。在安徽，合肥、芜湖等地的汽车零部件与电子制造企业加速布局智能产线，滁州、天长等地的装备制造企业也在评估重载搬运机器人方案，以减少重复性人力搬运、提升产线节拍稳定性。无论是整车制造的白车身转运，还是大型模具、重载料架的工序间配送，第三代重载AMR正以更低的部署门槛走进越来越多制造企业的车间。