普渡贝拉，作为普渡科技最新交付的配送机器人产品，继承前代产品优秀特性的同时，赋予机器人卓越的人机交互能力，创新性的仿生设计语言、萌系造型、AI语音、多模态交互等众多新功能为您提供前所未有的送餐机器人体验。

行业独家双SLAM定位导航方案，使用场景全覆盖

为了适配更多使用场景，贝拉同时支持激光SLAM和视觉SLAM双定位导航方案，相辅相成，谁说风头无两？

两种定位方案，贝拉均能提供同一水准的用户体验，变的是定位方案，不变的是以客户为中心。

视觉SLAM                                                            激光SLAM

设计美学

"贝拉" 采用了创新性的仿生式设计，无论是机身高度，屏幕倾角，还是造型曲线，每个角度，都恰到好处。

        

3D全向避障

为追求更高的安全性，“贝拉”搭载3D传感器，配合全新模块化底盘，任意角度，遇障即停，随转即走。

3*RGBD深度相机+激光雷达让贝拉能够灵活避障各类低矮和悬空障碍物。

远程呼叫, 灵活管理

门店可采取PUDULINK APP、按键呼叫器、4G手表等灵活呼叫方式，迅速响应用户需求

                                                   

PuduLink App管理                           按键呼叫器                                      4G手表    

多模态交互

AI语音

全新加入的AI语音模块，支持上百种专属情境对话内容，让“贝拉”更有趣。

灯光交互

不同场景任务状态触发全新的灯效交互，状态指示更清晰。   

      

触感反馈

全新的触控交互，让“贝拉”的反馈更全面，人机体验前所未有。

        

灵动表情

多达数十种专属原创表情，让“贝拉”的情感表达更加多样，让你感受更加真实的“猫格”。

      

红外感应托盘                                                                                                    换电技术

模块化快拆结构，智能红外感应，托盘更智能，配送更高效。                    充电与使用场景分离，电池快速替换，实现24小时全天候工作

                                                                                                                        状态，贝拉没问题！

RGBD

3* RGBD 深度相机，赋予贝拉迄今为止最强的三维

感知能力，精确检测障碍物，遇障即停，低至0.5秒

的反应速度。

车规级独立悬挂，配送

平稳无倾洒

自适应可变悬挂，车规级标准，根据不同路况和

行驶要求改变阻尼，共振频率控制到最佳状态。

PUDU SCHEDULER

SCHEDULER采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法

架构，每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通

信，并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要

求，减少了一个算力要求很高的中心计算节点，更接近于人

与人之间的交互机制，对餐厅等动态场景有更强的适应性，

实现了从地铁级调度向公路级调度的突破。

PUDU CLOUD

普渡云平台为普渡的机器人提供了强大的云端智能服务支撑，赋能智慧餐饮，其具体功能包括：业务管理

平台、自动化运维平台、场景数据采集平台、云端智能服务平台。

Pudu Link App

一站式管理机器人

通过APP可以高效、便捷的对机器人进行呼叫、监控、配置及查看运行数据等操作。

            产品参数

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              整机尺寸                                                        整机重量

              565mm*537mm*1290mm                            55 KG

              最大载重                                                        托盘尺寸

              40 KG（10 kg/tray）                                     410mm*500mm

              充电时间                                                        续航时间

              4.5 H                                                             13 H（空载）

              运行速度                                                        整机材质

              0.2~1.2 m/s                                                  ABS工程塑料/航空级铝合金

              定位方式

              Marker定位：最大支持8米层高（选配高层码）

                激光定位：无需贴码，高度不限