普渡巧乐送是专为餐厅等复杂场景打造的新一代智能配送机器人，荣获2023年德国iF设计奖。它主打高峰期路权分配，通过激光投影实时显示行驶意图，让行人主动避让；后向感知能力如同装上“后视镜”，可识别后方来人并自动侧方避让，实现双向畅行。

创新脚踩投影开门，用户无需动手即可开舱，安全卫生。采用激光+视觉融合导航，65cm窄道灵活通行，支持自主乘梯、跨楼层配送，以智能、安全、高效重新定义室内配送体验。

AI 语音驱动，重塑包厢配送全流程体验

搭载全新的 AI 语音指令系统，机器人可灵活适配跨楼层及多类型包厢场景，实现更稳定、更高效、更

流畅的全程配送。迎宾到配送一气呵成，全面提升包厢服务品质，为商业空间打造更智能、更高效的运营体验。

超大容量设计，高效承载每一次配送

配备最高 190L 的大容量载物空间，灵活支持多尺寸菜品配送与餐具回收。托盘可拆卸并具备多处调节位，空间组合更灵活，通过

高效分区布局，优化物品摆放与取放体验，从容应对高频、多批次任务，全方位提升餐厅的整体运营效率。

IoT 互联协同，无感通行更顺畅

通过与电梯、闸机及自动门的深度 IoT 联动，机器人可实现自主乘梯、自动过闸与跨楼层连续配送，

全程无需人工干预，带来高效、稳定、真正无感的智能配送体验。

封闭式舱门设计，全程守护配送品质

内舱可扩展消毒、加热、制冷等功能套件，全流程保障餐品的卫生、新

鲜与温度稳定。以更安全、更可靠的配送质量，为用户带来始终如一的

放心体验，全面提升客户满意度。

PUDU 自研 VSLAM 定位技术，高效适应复杂场景

支持超十万级建图能力，轻松覆盖长走廊与多变环境；纯净部署无需 Marker，可节省约 75% 的部署

时间，并可稳定适配多类高层空间，实现对 30 米以上层高的精准定位。

全面升级避障系统，智控行进更安全

由三个 RGBD 与前视 RGB 组成的多传感器配置可实时感知环境并动态规划避让路径，实现更智能、更

稳定的避障，在复杂场景中亦能保持高效顺畅的配送表现。

模块化双规格设计，灵活扩展内舱空间

模块化内舱支持常规款与加长菜罩款两种规格自由组合，提升空间利用率与操作便捷性，实现快速定制

与功能扩展，全面优化配送效率与用户体验。

产品参数

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产品尺寸                                                        整机重量

常规菜罩版：489mm*593mm*1288mm        常规菜罩版：60 kg

加长菜罩版：489mm*702mm*1288mm        加长菜罩版：65 kg

最大载重                                                        最小通过性（直线）

42 kg，14 kg/托盘                                        65 cm

充电时间                                                        续航时间

4 H                                                                13 H（空载）

运行速度                                                        整机功耗

0.2 - 1.2 m/s                                                  36 W

充电方式                                                        过坎高度

线充&装冲    15 mm

                                                                              爬坡角度                                                        定位精度

                                                                              ≤8°                                                                ±5 cm

                                                                             导航方式                                                        语音操控

                                                                             视觉、激光、贴码                                           AI语音交互+语音操控

                                                                             托盘能力                                                        最大内舱容积

                                                                             单层托盘腔体：                                              190L：承载能力（最多三层）

                                                                             常规：420 × 480 × 340 mm                          披萨：可放 16 英寸（直径 40.6 cm）

                                                                             加长款：420 × 610 × 340 mm                       啤酒：500 ml × 40 瓶（5×8摆放）

                                                                             双层托盘腔体：                                                         330 ml × 108 罐（6×9摆放）

                                                                             常规：420 × 480 × 230 mm                          餐具：盘子 20 个（26 cm）+ 碗 30 个（14 cm）

                                                                             加长款：420 × 610 × 230 mm