九月开学季，一群特别的学生也走进了新学期——首批不同形态的机器人正式进入机器人幼儿园开始学习。前不久，由触觉感知企业他山科技与2024年图灵奖得主、强化学习之父理查德·萨顿团队Openmind联合共建的机器人幼儿园，在北京市石景山区首钢园正式开园。

这所幼儿园包含测试区、学习区、交互区三个核心区域，宇树科技、加速进化等企业的不同形态机器人作为首批学生入园。与以往通过模仿人类动作学习技能的具身智能数据训练中心不同，这里的机器人通过不断试错来学习：在真实环境中与世界交互，通过感知、行动、反馈和反思，逐步形成属于自己的智能。

在测试区，一个搭载触觉皮肤的机器人坐在椅子上，当测试者用力握它的手臂时，它能感知到并作出反馈。他山科技研发副总裁侯广东介绍，第一阶段以机器人延长在线时间、减少损伤为目标，期望实现机器人长时间与环境互动并自主完成充电，为未来进入家庭等场景打基础；后续将逐步引入更复杂的算法，让机器人能区分自身与外界、掌握运动控制、理解物体交互，最终实现多智能体协作。项目更重要的价值在于构建一套可跨越不同机器人本体完成迁移的学习机制——目标是开发出能赋予机器人学习能力的模型，而非对单一技能做固化编码。

萨顿援引图灵在70多年前的论断：与其开发一个模拟成年人思维的程序，不如开发一个模拟儿童思维的程序，让它不断成长、学会思考。在他看来，这条路径过去几十年未被真正实践，主要原因是硬件太脆弱，机器人无法获得足够的真实经验；而机器人幼儿园提供了一个安全的试错场所，让机器人了解自身身体结构、认识世界并自主进化出智能。开园当天，双方还发布了首批共建课题，围绕触觉感知与痛觉感知机制等7个方向展开。

从模仿学习到试错学习，具身智能的训练范式正在松动。业内认为，这类开放学习场所有望缩短机器人从实验室走向真实作业的周期——无论是工厂里的物料搬运，还是酒店、餐饮场景的服务作业，普渡机器人安徽代理商等渠道在合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安落地部署时反复验证的，恰恰是同一个逻辑：机器人只有在真实场景中持续试错，才能真正学会干活。