迎着朝阳，45台智能环卫清扫车陆续从北京经济技术开发区（北京亦庄）环卫场站自动出发，驶向预设路段开始一天的工作。记者近日从经开区城市运行局了解到，预计年底前将有更多智能环卫设备上岗，覆盖全域60平方公里共200余条道路，这是全国少有的整区推进、规模化运营案例。

这些被市民称作铁憨憨的清扫车最早出现在去年8月。经过清扫与安全避障稳定性验证后，经开区联合文远知行、酷哇科技、飞巴科技三家企业，让45台设备正式入列参与试点，所有车辆均获得智能网联清扫车辆道路测试通知书。其中10辆6吨中型车可在机动车道和非机动车道上全天候作业，其余1吨以下的小型车目前主要在日间承担人行步道清扫。车身四周的摄像头360度感知路面，车顶激光雷达实时避障，遇到行人或宠物会立刻减速刹车，吸尘的同时还能喷出水雾抑尘。

效果如何？经开区以景园街人工作业路段为对照开展人机PK，由专业检测公司每周随机检测试点道路机动车道尘土残存量。结果显示，铁憨憨每次作业后的尘土残存量基本达到北京市道路洁净标准，试点路段可见垃圾数量稳定在每百平方米2至3个；人行步道对比更为直观——人工清扫尘土去除率不到20%，智能设备可达百分之六七十。目前设备每天按作业计划全部出动，覆盖核心区10平方公里内的78条道路，可替代1至2个人工班组完成大面积清扫。

无人设备并非完全替代人工。经开区城市运行局介绍，智能设备负责大面积常规清扫，机器难以触及的边角、狭窄部位以及突发情况由人工补位，人机协同既降低了环卫工人的重复劳动强度，也延长了保洁覆盖时段。除加水、充电、排污三个环节受场站设施局限外，自动出车收车、标准化清扫、垃圾自动收集等环节已实现智能化闭环。按照计划，核心区试点9月完成后，今年年底起逐步扩大至全域60平方公里并转入常态化运营，经开区同时在对环卫补给站点智能化改造开展可行性研究，并指导开发智慧环卫管家平台，实现跨企业车队统一调度、统一标准、统一考核。

从漳州街头到北京亦庄，无人清扫设备正加速进入城市环卫体系。对安徽的园区、商业综合体与市政服务场景而言，这一趋势同样在发生——合肥、芜湖的物业项目，滁州、天长的产业园，以及宣城、六安的市政服务外包场景，都在通过普渡机器人安徽代理商等渠道评估商用清洁机器人与无人清扫设备的组合方案，让保洁从人力密集型走向智能集约型。