地下工程向深部不断拓展，高地应力、高渗透压、高地温等极端环境，让现场作业风险持续加大。无人化、机械化、智能化，成为深部工程必须面对的课题。近日，由中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司研制的“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线投产，专门面向深部洞段的探测与巡检任务。

这只机器狗以足式机器人为底盘，搭载探测载荷和边缘计算“小大脑”，能给岩石做“四门体检”：一看哪里渗水，二找节理、裂隙、软弱夹层，三认岩性类别与完整性，四测围岩强度。除了岩体本身，它还能同步检测有害气体、采集空间形态数据。

从性能上看，它跑得快、驮得动、耐得住：最大行走速度9米/秒，可搭载约35公斤作业载荷，空载续航约3.5至5小时，换电池像换手机电池一样快；能爬20至25厘米高的台阶、跨越60至80厘米宽的障碍，碎石、泥泞、湿滑路面也能通行。整机防护达IP67，零下30摄氏度至55摄氏度环境中可连续作业。复杂地形里，它能自主行走巡检、遥控建图、避障返航；封闭洞段没有公网信号，就自行组建“对讲机网络”回传数据，断网先缓存、恢复再续传。

它并非单打独斗的装备，而是“天空地内水”一体化智能感知体系中的一环：天上由卫星观测大范围形变和降水，空中由无人机快速巡查，地面设备24小时监测边坡、大坝与路基，地下由机器狗感知环境、围岩和空间形态，水下机器人负责检查结构缺陷。五个维度中，“内”最难——空间封闭、无卫星信号、粉尘潮湿、断面多变，人员进入风险最高。该装备正是为打通这一环，让“进不去、看不清、记不准”的深部洞段变成可感知、可追溯的数据资产。

目前，该装备已在工程现场完成多轮测试，覆盖落石堆积、转弯狭窄等复杂洞段，完成了影像采集、三维点云建模、有害气体检测和轨迹记录，为人员进洞前的安全研判提供第一手资料，适用于深埋水电洞室、交通隧道、深部矿山及地下能源储备等场景。相关团队下一步将研发履带式的“智成深地2号”，与“智成深地1号”形成子母式协同作业体系，同时研发给围岩“看病”的决策大模型，逐步实现围岩分级自动编录与辅助决策。

地下工程与地下空间运维，同样是机器人加速渗透的方向。在安徽，滁州、天长、合肥、芜湖、宣城、六安等地近年持续推进城市地下管廊、轨道交通和厂区智慧化改造，对巡检类机器人的需求随之增加；与此同时，酒店、商超、写字楼等场景的配送与清洁机器人也在同步铺开。普渡机器人安徽代理商表示，机器人在高危、重复、高频场景中替代人工的价值已被反复验证，随着成本下行和部署门槛降低，从工厂、工地到商业空间，机器人“上岗”的速度还会继续加快。