10月8日，在第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上，正行创新（Striding AI）发布了一套面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI解决方案。这套方案的一大特点是“0改造”：不需要改动门店现有货架和动线，就能快速部署，面向24小时便利店等业态提供“人机协作”的运营模式。

方案由两部分组成。一部分是承担实际作业的机器人本体，聚焦货架补货、店面巡检以及相关搬运任务；另一部分是负责统一调度的机器人管理平台，承担任务分配、状态监控和必要的人工接管。两者配合，把从任务获取、环境感知、移动、识别、抓取到作业执行的全过程打通成闭环。

本次展出的两款本体产品各有分工。面向人类活动空间的通用型双足人形机器人H1主打交互，采用柔和的外观设计，支持20多种语言对话，具备45种表情与36种手势表达能力，同时提供开放API，可支持二次开发；专为狭窄空间设计的搬运理货轮臂式机器人C1则搭载窄体全向底盘，无需改造现有货架就能在便利店狭窄通道中穿行，作业高度覆盖100毫米至1750毫米以上，可适配常规货架，完成货物运输、货架补货和装卸等操作。

安全与感知方面，C1通过多传感器融合识别周边行人，遇到障碍时紧急制动距离小于10厘米，并配备前后深度视觉与360度全景视觉，兼顾通行能力与作业效率。据发布方介绍，目前方案可实现99%的任务自主完成率，把高频重复、强体力以及需要夜间值守的标准化事务交给机器人，让一线员工转向顾客服务与运营优化。

支撑“人机协作”的是这套方案背后的“具身大脑”，由具身模型、算法、数据与基础设施共同搭建。其中，轻量级世界动作模型SLM-0.5负责理解环境与行动之间的关系，在LIBERO基准测试中实现98.6%的平均任务成功率，推理速度较主流方案提升24倍；基于RLinf构建的强化学习后训练体系STEAM，在指定商品上货任务验证中执行成功率达到95%。此外，由正行创新联合清华大学、无问芯穹发起的智能体基座Rpent，负责把“补齐这排货架”这类目标拆解为执行顺序，再调度导航、识别与操作模块协同作业，遇到货品位置偏移、抓取失败等异常时即时调整策略。

正行创新由连续创业者姚颂、杨宇欣，清华大学青年学者于超，以及跨国产业集团正大集团联合发起，定位为物理智能公司。按照规划，公司将联合全球连锁零售企业推进产品测试与商业化验证，计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS（Robotics-as-a-Service，机器人即服务）订阅两种模式获取硬件、软件、运维与持续升级；后续还将推出重载版本，以及面向收银、装袋等精细操作场景的A1机器人，形成标准型、灵巧型、重载型的产品组合。

零售门店被认为是具身智能最具商业价值的落地场景之一，同时也是难度最高的场景之一：门店数量庞大、商品品类繁多、货架密集、通道狭窄，客流与陈列还在持续变化。此前行业内的多数机器人方案集中在仓储后场或封闭货仓等结构化环境，难以适应零售前场人流密集、动线复杂的真实条件，而零售一线最需要的恰是开放环境下的高效分工作业。

从行业面看，机器人在商业空间的渗透正在加快。在安徽，合肥、芜湖、滁州、天长、宣城、六安等地的连锁便利店、商超、酒店与产业园区，近年对配送、清洁、搬运类机器人的需求持续增加，不少门店已经把机器人作为夜班与高峰时段的“固定员工”。普渡机器人安徽代理商表示，随着AI原生成为新一代商用服务机器人的标配能力，机器人在零售、餐饮、酒店等场景的部署门槛会进一步降低，从“用得上”走向“少不了”。